阿尔克米内，赫拉克勒斯的母亲

阿尔克梅纳是赫拉克勒斯的母亲。她是珀尔修斯的孙女，也是安菲特伦的妻子，但安菲特伦意外地杀死了她的父亲伊莱克特伦。直到安菲特里恩为阿尔克梅内兄弟的死报仇，这段婚姻才得以圆满结束。在这件事完成后的第二天晚上，宙斯以安菲特里恩的名义来到阿尔克梅内，并带着复仇的证据。后来，真正的安菲特伦来到了他的妻子身边，但此时她怀上了她的第一个儿子，赫拉克勒斯。安菲特里恩是赫拉克勒斯的孪生兄弟伊菲克利斯的父亲。

佩洛普斯是阿尔克梅内的父亲，用欧元表示。赫尔克。210 ff。

安菲特里恩死后，拉达曼提斯嫁给了阿尔克梅内。

亚马逊人

在第九次分娩中，赫拉克勒斯将取回亚马逊女王希波莱特的腰带。亚马孙人开始怀疑，他们袭击了赫拉克勒斯的人。希波莱特被杀了。

安菲特里恩，赫拉克勒斯的父亲

安菲特里恩是珀尔修斯的孙子，提林斯国王阿尔凯乌斯的儿子，是赫拉克勒斯的继父，也是他的孪生兄弟伊菲克利斯的父亲。他意外地杀死了他的叔叔和岳父Electryon，并被另一个叔叔斯泰尼勒斯赶了出去。安菲特伦带着他的家人去了底比斯，克里恩国王在那里净化了他。

安泰乌斯，大力神的敌人

利比亚的安泰乌斯与路过的陌生人摔跤并杀害。当大力士朝他走来时，两人扭打起来。赫拉克勒斯知道地球给了安泰乌斯能量，所以他把他举起来，耗尽了他的力量，杀死了他。

赫拉克勒斯的朋友们

赫拉克勒斯和他的情人海拉斯与杰森和阿尔戈纳人一起寻找金羊毛。然而，当迈萨岛上的仙女们把海拉斯带走时，赫拉克勒斯离开这群人去寻找海拉斯。

伊利斯国王奥格斯

伊利斯的奥格斯国王提出支付赫拉克勒斯一天内清理马厩的费用。赫拉克勒斯将阿尔卑斯河和佩内乌斯河改道，以清除多年来的污垢，但国王拒绝付款。奥吉斯的儿子菲勒斯代表赫拉克勒斯作证，当时他的父亲否认他曾答应付款。赫拉克勒斯后来回来报仇。他还奖励菲勒斯，让他登上王位。

奥托吕科斯

奥托吕科斯是赫尔墨斯和齐奥内的儿子。他是古代的盗贼王子，教大力士摔跤。

食人族卡库斯

卡库斯是赫拉克勒斯的罗马敌人。当赫拉克勒斯带着他从杰里恩带走的牛穿过罗马时，住在安文丁河一个山洞里的小偷卡库斯趁赫拉克勒斯打盹时偷走了一些牛。“当被偷的牛落下时，赫拉克勒斯找到了丢失的牛，而那些牛他仍然拥有，”赫拉克勒斯回答说。赫拉克勒斯随后杀死了卡库斯。在其他版本中，卡库斯是一个可怕的食人怪物。

阿尔戈纳人的脚轮

卡斯特和他的兄弟波卢克斯被称为迪奥斯库里。据阿波罗多勒斯说，卡斯特教大力士用栅栏。卡斯特也是阿尔戈纳人的一员。波卢克斯的父亲是宙斯，但卡斯特的父母是莱达和她的丈夫廷达雷斯。

赫拉克勒斯的最后一位凡人妻子迪亚涅拉

迪亚涅拉是赫拉克勒斯最后一位凡人的妻子。她是奥列努斯国王阿尔泰亚和奥涅乌斯或德克萨默斯的女儿。赫拉克勒斯打败了河神阿切洛斯，与迪亚涅拉结婚。

黛安妮拉认为她正在把大力士输给伊奥莱，所以她把她认为是爱情药水的东西放在她送给大力士的一件衣服上。当他戴上它时，一种被称为爱情药水的烈性毒药被服用了​效果。赫拉克勒斯想死，所以他建了一个火堆，并说服别人点燃它。然后他升天成为众神之一，并娶了赫贝女神。

赫拉克勒斯的表亲，欧里修斯

尤里修斯是赫拉克勒斯的表弟，也是迈锡尼和提林的国王。赫拉骗过宙斯发誓说，那天出生的男孩是他的后裔，他将成为国王。之后，她让欧里修斯早早出生，而到期的赫拉克勒斯则被推迟到欧里修斯出生。赫拉克勒斯是为欧里修斯完成这12项劳动的。

赫西奥尼，普里阿摩斯国王的妹妹

赫西奥尼是特洛伊国王普里阿摩斯的妹妹。当他们的父亲林·拉奥梅顿统治特洛伊城时，赫西奥尼遇到了一个海怪。赫拉克勒斯救了她，并把她作为妾交给了他的追随者泰拉蒙。赫西奥尼​泰拉蒙的儿子泰瑟的母亲，但不是阿贾克斯。

海拉斯，她被仙女带走了

海拉斯是一个美丽的年轻人，深受赫拉克勒斯的喜爱。他们一起加入了阿尔戈纳人，但后来海拉被仙女带走了。

伊奥拉斯，伊菲克利斯之子

伊奥利斯，伊菲克利斯的儿子，是赫拉克勒斯的战车手、同伴和宠儿。在赫拉克勒斯疯狂地杀害了他们的孩子后，他可能娶了赫拉克勒斯的妻子梅格拉。伊奥洛斯在分娩时帮助大力士在大力士头部被割断后烧灼颈部，从而摧毁了勒纳九头蛇。

伊菲勒斯，赫拉克勒斯的孪生兄弟

伊菲勒斯是大力士的孪生兄弟。他出生于阿尔克梅内，父亲是安菲特里恩。伊菲克勒斯是赫拉克勒斯最喜欢的伊奥拉斯的父亲。

拉俄墨顿，海怪

赫拉克勒斯表示，如果拉俄墨顿愿意给他特殊的马作为奖励，他将从海怪手中救出拉俄墨顿国王的女儿。拉俄墨冬同意了，赫拉克勒斯解救了赫西奥尼，但拉俄墨冬背弃了协议，于是赫拉克勒斯报仇。

拉皮斯家族

在海伦的孙子多利安人的国王埃吉米乌斯与拉皮斯人的国王科罗努斯的边界冲突中，赫拉克勒斯来帮助他。埃吉姆斯国王答应给赫拉克勒斯三分之一的土地，因此赫拉克勒斯杀死了拉皮斯国王，并为多里安国王赢得了这场战争。埃吉米乌斯国王履行了自己的诺言，收养了赫拉克勒斯的儿子海勒斯作为继承人。

老师莱纳斯

莱纳斯是俄耳甫斯的兄弟，教大力士写作和音乐，但当他击打大力士时，大力士报复并杀死了他。拉达曼提斯原谅了赫拉克勒斯的谋杀行为，因为他是在报复侵略行为。尽管如此，安菲特伦还是把他送到了一个养牛场。

梅加拉，赫拉克勒斯的妻子之一

为了拯救底比斯，使其免于向明扬人进贡，赫拉克勒斯被授予梅加拉，国王克里恩的女儿作为他的妻子。他们有三个孩子。在阿波罗多勒斯2.4.12中，赫拉克勒斯在击败了闽南人后被逼疯了。他把他的孩子和两个Ificle的孩子扔进火里。其他的故事则是在赫拉克勒斯从冥府回来后发生的。赫拉克勒斯可能已经将他的妻子嫁给了一个幸存的侄子，伊奥拉斯。

闽南人

在克里恩国王统治下的20年里，闽南人一直在从底比斯收集贡品。有一年，当他们派出贡品收集者时，大力神逮捕了他们，砍掉了他们的耳朵和鼻子，然后把他们送回他们的国王厄尔吉尼斯身边。明扬人进行了报复并袭击了底比斯，但大力士打败了他们。他的继父安菲特伦可能在这场战斗中阵亡。

奥帕尔女王

莉迪亚女王奥帕尔以奴隶身份收买了赫拉克勒斯。他们交换衣服，生了一个儿子。奥帕尔还派大力士去为该地区的人民服务。

忒修斯——大力士的朋友

忒修斯是赫拉克勒斯的朋友，他曾帮助他的另一位朋友皮里托斯进行绑架珀尔塞福涅的荒谬尝试。在地下世界时，两人被锁链锁住了。当赫拉克勒斯在地狱时，他救了忒修斯。

塞斯皮乌斯和他的女儿们

赫拉克勒斯和忒斯皮乌斯国王一起打猎50天，每晚他都和国王的50个女儿中的一个睡在一起，因为国王想让英雄生下孙子。赫拉克勒斯没有意识到每晚都是一个不同的女人。他让他们中的所有人或除一人以外的所有人，以及他们的后代，儿子，都怀孕了​他们叔叔Iolaus的领导，殖民了撒丁岛。

变性的先知，提雷西亚

底比斯的变性先见提雷西亚斯告诉安菲特里恩宙斯与阿尔克梅尼的遭遇，并预言了他的婴儿赫拉克勒斯的未来。