加拿大国家元首伊丽莎白女王访问加拿大时总是吸引人群。自1952年登上王位以来，伊丽莎白女王已对加拿大进行了22次正式王室访问，通常由她的丈夫菲利普亲王、爱丁堡公爵陪同，有时还有她的子女查尔斯王子、安妮公主、安德鲁王子和爱德华王子陪同。伊丽莎白女王访问了加拿大的每个省和地区。

2010年皇家访问

日期：2010年6月28日至7月6日在菲利普亲王的陪同下，2010年皇家访问包括在新斯科舍省哈利法克斯庆祝加拿大皇家海军成立100周年，在渥太华议会山庆祝加拿大日，以及在马尼托巴省温尼伯市为人权博物馆奠基。

2005年皇家访问

日期：2005年5月17日至25日，伊丽莎白亲王和菲利普亲王在萨斯喀彻温省和阿尔伯塔省出席了庆祝萨斯喀彻温省和阿尔伯塔省加入联邦一百周年的活动。

2002年皇家访问

日期：2002年10月4日至15日在菲利普亲王的陪同下，2002年皇家访问加拿大是为了庆祝女王的金婚纪念日。这对皇室夫妇访问了努纳武特的伊卡卢伊特；维多利亚和温哥华，不列颠哥伦比亚省；马尼托巴省温尼伯；多伦多、奥克维尔、汉密尔顿和安大略省渥太华；弗雷德里克顿，苏塞克斯和蒙克顿，新不伦瑞克。

1997年皇家访问

日期：1997年6月23日至7月2日在菲利普亲王的陪同下，1997年的王室访问标志着约翰·卡博特抵达现在的加拿大500周年。伊丽莎白女王和菲利普亲王访问了纽芬兰的圣约翰和博纳维斯塔；西北河、谢察丘、跑马地和拉布拉多的鹅湾，他们还访问了安大略省的伦敦，观看了马尼托巴省的洪水。

1994年皇家访问

日期：1994年8月13日至22日，菲利普奎恩·伊丽莎白亲王和菲利普亲王陪同参观了悉尼的哈利法克斯、路易斯堡要塞和新斯科舍省的达特茅斯；出席在不列颠哥伦比亚省维多利亚市举行的英联邦运动会；并参观了Yellowknife、Rankin Inlet和Iqaluit（当时是西北地区的一部分）。

1992年皇家访问

日期：1992年6月30日至7月2日伊丽莎白女王访问加拿大首都渥太华，纪念加拿大联邦成立125周年和她登基40周年。

1990年皇家访问

日期：1990年6月27日至7月1日，伊丽莎白女王访问了阿尔伯塔省的卡尔加里和马鹿，然后在加拿大首都渥太华参加了加拿大日的庆祝活动。

1987年皇家访问

日期：1987年10月9日至24日，伊丽莎白女王和菲利普亲王在菲利普亲王1987年皇家访问的陪同下，游览了温哥华、维多利亚和不列颠哥伦比亚省埃斯基马尔特；萨斯喀彻温省里贾纳、萨斯卡通、约克顿、卡诺拉、维雷金、坎萨克和金德斯利；魁北克省卢普河和波卡蒂埃河图尔门特角锡勒里。

1984年皇家访问

日期：1984年9月24日至10月7日，除马尼托巴省外，菲利普亲王陪同伊丽莎白女王和菲利普亲王访问了新不伦瑞克省和安大略省，参加纪念这两个省200周年的活动。伊丽莎白女王也访问了马尼托巴省。

1983年皇家访问

日期：1983年3月8日至11日在菲利普亲王的陪同下，伊丽莎白女王和菲利普亲王结束了对美国西海岸的访问，访问了维多利亚、温哥华、纳奈莫、弗农、坎卢普斯和不列颠哥伦比亚省的新威斯敏斯特。

1982年皇家访问

日期：1982年4月15日至19日在菲利普特亲王的陪同下，他的皇家访问是为了宣布1982年《宪法法案》而访问加拿大首都渥太华。

1978年皇家访问

日期：1978年7月26日至8月6日，在菲利普亲王、安德鲁亲王和爱德华亲王的陪同下，参观了纽芬兰、萨斯喀彻温省和阿尔伯塔省，参加在阿尔伯塔省埃德蒙顿举行的英联邦运动会。

1977年皇家访问

日期：1977年10月14日至19日，在菲利普亲王的陪同下，他访问了加拿大首都渥太华，以庆祝女王的银禧年。

1976年皇家访问

日期：1976年6月28日至7月6日，在菲利普亲王、查尔斯亲王、安德鲁亲王和爱德华亲王的陪同下，王室成员访问了新斯科舍省和新不伦瑞克省，然后是魁北克省蒙特利尔，参加1976年奥运会。安妮公主是参加蒙特利尔奥运会的英国马术队成员。

1973年皇家访问（2）

日期：1973年7月31日至8月4日，伊丽莎白亲王在加拿大首都渥太华出席英联邦政府首脑会议。菲利普亲王有自己的活动计划。

1973年皇家访问（1）

日期：1973年6月25日至7月5日，菲利普奎恩·伊丽莎白亲王于1973年首次访问加拿大，陪同他参观了安大略省，包括纪念金斯敦300周年的活动。这对皇室夫妇在爱德华王子岛度过了贝聿铭加入加拿大联邦一百周年纪念日，随后他们前往萨斯喀彻温省的里贾纳和阿尔伯塔省的卡尔加里参加了纪念皇家骑警一百周年的活动。

1971年皇家访问

日期：1971年5月3日至5月12日，伊丽莎白女王和安妮公主陪同不列颠哥伦比亚省加入加拿大联邦100周年，访问了维多利亚、温哥华、托菲诺、基洛纳、弗农、彭蒂克顿、威廉湖和公元前科摩克斯。

1970年皇家访问

日期：1970年7月5日至15日，在查尔斯王子和安娜王妃的陪同下，1970年皇家对加拿大的访问包括马尼托巴岛之旅，以庆祝马尼托巴岛加入加拿大联邦100周年。王室还访问了西北地区以纪念其百年诞辰。

1967年皇家访问

日期：1967年6月29日至7月5日，伊丽莎白亲王和菲利普亲王在加拿大首都渥太华庆祝加拿大百年诞辰。他们还去了魁北克的蒙特利尔参加了67年的世博会。

1964年皇家访问

日期：1964年10月5日至13日，在菲利普奎恩·伊丽莎白亲王和菲利普亲王的陪同下，访问了夏洛特镇、爱德华王子岛、魁北克市、魁北克和安大略省渥太华，参加1867年加拿大联邦成立的三次主要会议的纪念活动。

1959年皇家访问

日期：1959年6月18日至8月1日，在菲利普亲王的陪同下，这是伊丽莎白女王对加拿大的第一次重要访问。她正式开通了圣劳伦斯航道，并在六周内访问了加拿大所有省份和地区。

1957年皇家访问

日期：1957年10月12日至16日，在菲利普亲王作为女王首次正式访问加拿大的陪同下，伊丽莎白女王在加拿大首都渥太华逗留了四天，并正式宣布加拿大第二十三届议会第一次会议开幕。