什么是微型手？(a microhand?)

微手是连接在机械臂末端的各种设备配置。微型手通常具有与人手相似的属性。这意味着一只微型手被设计成能够以足够的效率抓取和握住物体，以处理过于简单的项目。...

A microhand can be attached to the end of a robotic arm.

微手是连接在机械臂末端的各种设备配置。微型手通常具有与人手相似的属性。这意味着一只微型手被设计成能够以足够的效率抓取和握住物体，以处理过于简单的项目。

微手有时被称为机器人末端执行器的一类，其主要功能是执行简单的任务，这些任务是必要的，但可以在自动化环境中执行。这有助于将人力释放到需要更集中精力或更复杂地处理物质或物体的任务中。许多版本的microhand都有三到五个机器人手指单元，当机器人手臂将物体移动到给定任务的位置时，这些手指单元有助于抓取和握住物体，例如零件组件或将化合物倒入容器中。。

微型手遵循几十年来在大规模工业中作为装配过程一部分使用的机械臂所采用的一般模式。与microhand不同的是，该设备很小，通常在一毫米的范围内。这使得microhand非常适合用于实验室工作。在需要进行侵入性手术的医疗情况下，利用微手技术也有一些兴趣。

微手配置的一种变体包括光纤系统，该光纤系统用作微手上手指操纵的光源。这种特殊的应用在医学领域引起了极大的兴趣。有可能利用手眼系统做一个小切口，将微手插入身体。通过视觉连接，医生可以看到身体的内部部分，并利用微手执行简单的操作。。

微手技术的发展仍在继续。目前，微型手的功能有些有限。然而，改善机器人装置灵巧性的尝试正在进行中，在未来十年内，在许多不同的行业中广泛使用微手的可能性将很普遍。

发表于 2021-12-29 19:56
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分类：互联网

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