什么是迷你板？(the miniboard?)
迷你板是麻省理工学院（MIT）教授弗雷德·马丁博士和兰迪·萨金特设计的一种电子板。其主要目的是充当机器人控制器，为各种特殊设计提供主要功能。总的来说，麻省理工学院的微型电路板能够运行一个基本程序并连接到其他组件，同时不会占用设备太多空间。它的总体设计是基于以前对同一想法的尝试，即MIT 6.270板。
微型电路板的总体规格包括一个摩托罗拉MC68HC11E2处理器，该处理器具有2千字节的电可擦除可编程只读存储器，这种存储器在卸下电源时无法擦除。此外，该板在芯片组上安装了256字节的随机存取存储器，为系统提供了可由处理器访问的计算机数据存储。这允许电路板向程序中添加少量变量，使机器人系统能够根据外部和内部刺激进行调整。。
为了在电路板的任意方向上提供电压，使机器人的电机能够在任意方向上运行，电路中提供了一个H桥。它配有四个直流电机输出。此外，微型电路板右侧还有两个发光二极管，一个红色，一个绿色，提供电机状态信息。
麻省理工学院迷你电路板的其他功能包括一系列八个模拟-数字转换器，它们能够将模拟信号转换为数字表示，在识别电压幅值方面特别有用。它还有八个输入/输出（I/O）引脚，可以在任意方向工作。如有必要，可将电路板连接到计算机等外围设备，这意味着可以维持读数和附加控制。电路板中还内置了另外八个引脚，它们要么作为辅助I/O，要么作为输出捕获，提供有关机器人状态的各种读数，如时间戳。迷你板还可以连接到扬声器上，根据编程情况发出一系列嘟嘟声和嘎嘎声。。
Martin和Sargent建造了迷你板，以及它的姊妹电路板Hanyboard，以使麻省理工学院的学生能够更有效地实验机器人技术。将此设计作为设备的基础，使学生能够专注于机器人的其他参数，例如其总体用途和处理预期变量。教授们最早举办的竞赛之一是为学生制造乐高®机器人的车辆。
- 发表于 2021-12-30 04:52
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