什么是arduino®伺服系统？(an arduino® servo?)

Arduino是一种上市伺服装置的注册商标名称。伺服是广泛使用的serverino或伺服机构的简称。Arduino®伺服是一种电气或部分电子自动装置，当安装在电路板上时，使用负反馈误差校正来移动和改变机械位置。伺服也可以连接到伺服电机，或者根本不连接电机。Arduino®伺服最常见的用途是位置控制，可以使用伺服电机提供机械力，将电位计臂旋转到指定位置，如微型机器人中所用。。...

Arduino®伺服具有自己的指令库和纠错代码，购买后可从网站下载。它是一个开源的嵌入式系统平台，编码通常被认为是简单易学和易用的。价格适中，但一些用户喜欢通过从Arduino®购买组件并构建简单的伺服机构来制造自己的产品，通常价格不到5美元（USD）。一旦构建，可以下载编程指令，可以解锁引导加载程序对保险丝进行编程，引导加载程序烧毁，然后引导加载程序重新锁定。在购买Arduino®伺服系统和组件后，许多小型机器人的爱好用途就是以这种方式构建的。。

伺服可以通过使用控制线指定宽度的脉冲来控制。这些脉冲具有最小和最大限制以及中继器速率。不同的伺服将有不同的最小和最大速率，然而，它们都有一个中性点，具有相同的顺时针和逆时针力，保持手臂静止。运动角度由脉冲的长度控制，因为长度决定旋转的距离。这些伺服系统可以由一个简单的9V电池供电，也可以由更大的电池供电更长时间。为了保存电池，可以将Arduino®伺服系统置于睡眠模式。。

伺服机构的最初用途是军事上的航海设备和火力位置控制系统。更现代的用途是卫星跟踪天线、高射炮控制位置和自动机床。硬盘驱动器有一个伺服系统，具有微定位可靠性和精确参数。伺服系统用于遥控飞机和船只，以及飞机的电传系统。在Arduino®伺服的一些更现代的用途中，装配线上工业机器的复杂运动由伺服驱动。。

发表于 2021-12-31 13:09
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分类：互联网

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