什么是传感器融合？(a sensor fusion?)
传感器融合是将来自不同来源的感官数据混合在一起，以创建比单独考虑独立来源时更完整的图像。在传感器融合过程中，增强的图像完整性指的是比独立来源所保证的信息越来越完整、准确或可靠的信息。换句话说，感觉融合是二加二等于五的例子；数据源的组合提供了其他情况下无法获得的超感官信息。传感器融合通常用于监视操作，包括电视摄像机、声纳、雷达和涉及地震或磁传感器的地质监视。该过程通过集中或分散的方式进行，具体取决于哪一方负责将图像组合成一个整体。。
也许对某些人来说，考虑传感器融合的最简单方式是描绘一个由多个监控摄像头组成的家庭安全系统，这些摄像头遍布一所房子的不同房间。如果所有摄像头都连接到一个中央房间，每个摄像头都有一个电视监视器，那么就会有一堵图像墙，代表整个房子的总体监控数据。这种图像的聚合组合说明了将图像融合到一个整体中的额外好处；通过将所有摄像机信息广播到一个中心位置，可以更容易地跟踪室内个人的动作和活动。。
这可以与只有一个电视屏幕的情况形成对比，观察者必须在不同的摄像机之间循环以获得所需的图像。观察者仍在获得完全相同的数据，但事实上，信息是以不同的片段获得的——而不是无缝的整体——这使得监控过程更难执行。在感官融合的环境中收集入侵者的数据提供了额外的信息；在某些情况下，重叠的摄像头覆盖区域将提供入侵者的多角度视图，从而更容易识别和观察入侵者。在一个非感官融合的环境中，必须在单个屏幕上循环浏览图像将剥夺观测者的这些多角度优势。虽然它提供了完全相同的视图，但观察者从将图像融合在一起中获益更多。。
这是一个分散的感官融合的例子；观察者必须使用自己的判断和知识拼凑相机馈送数据。这可以与集中式传感器融合环境进行比较，在集中式传感器融合环境中，位于中心位置的某一方在将最终结果转发给客户端之前将数据源进行组合。在选择其中一个时，经验是一个重要的决定因素。在一个环境中，客户在对不同的数据块进行分类和组合方面拥有专业知识，分散的方法可以让客户对原始数据使用其专业判断。当客户经验不足时，集中的方法可以让更熟练的人员对原始数据进行排序，只向客户转发最相关的信息。。
- 发表于 2021-12-31 15:16
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