什么是碰撞传感器？(a collision sensor?)

碰撞传感器为机械装置或车辆配备了对其周围环境的感知以及对这些环境中的碰撞作出反应的能力。传统上，碰撞传感器用于检测或“感测”车辆与任何类型物体之间的实际碰撞。特别是在机器人领域，术语碰撞传感器有时被认为是指能够感知实际碰撞或即将发生碰撞的设备。如果检测到发生碰撞的可能性，则该设备可能会以某种方式发出警告信号，以避免发生碰撞。专门设计用于防止碰撞的装置有时称为碰撞避免传感器或防碰撞传感器，以将其与碰...

A robotic floor cleaner with a collision sensor.

Some cars have collision sensors in their bumpers.

简单地说，传感器是一种将对刺激的反应转化为动作的装置，它们可能非常复杂，也可能非常基本。一个简单的例子是打开手电筒。当手电筒打开时，两块金属被撞击推到一起。这就完成了一个电路，电流流过以打开灯。该能量与车辆中用于发出安全气囊释放信号的能量相似。

Collision sensors in new vehicle and help minimize the chance of a traffic accident.

更复杂的碰撞传感器是一种电子装置，它测量和量化刺激，并将其转换为可测量的电子信号。除非运动或压力达到一定强度或持续一定时间，否则汽车中的这种装置可能不会发出信号。在这种情况下，碰撞需要有足够的强度或足够长的时间才能引起响应。

例如，当一辆汽车撞到什么东西时，压力就施加在汽车的保险杠上。根据保险杠上的压力大小，碰撞传感器将检测碰撞。碰撞传感器随后触发电流，从而发送信号以触发安全气囊的释放。换句话说，物理压力是刺激，安全气囊释放是反应。一些碰撞传感器甚至可以向远程道路援助服务（如OnStar）发送信号™..

碰撞传感器也可用于许多实际用途。机器人吸尘器，如Roomba™, 使用碰撞传感器帮助他们在房间中导航。当一个Roomba™ 碰撞到实体对象（如椅子腿）时，会触发对碰撞的预编程反应，称为随机行走。和听起来很像，随机行走是沿着随机方向或轨迹的一系列步骤。

发表于 2021-12-30 06:00
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分类：互联网

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