如何我选择最好的机器人马达？(i choose the best robot motor?) - tl80互动问答网

如何我选择最好的机器人马达？(i choose the best robot motor?)

机器人上使用的电机取决于许多因素。机器人用来移动什么、移动所需的功率以及机器人的重量都是关键考虑因素。大功率电机需要更大的电池，电池更重，增加了机器人的总重量。机器人电机的主要类型包括连续直流（DC）电机以及步进电机和伺服电机；根据机器人技术的应用，每种技术都有不同的优点和缺点。选择电机制造机器人时，电压、电流、速度、扭矩和尺寸是主要考虑因素。。...

Robots working on an automobile assembly line.

机器人上使用的电机取决于许多因素。机器人用来移动什么、移动所需的功率以及机器人的重量都是关键考虑因素。大功率电机需要更大的电池，电池更重，增加了机器人的总重量。机器人电机的主要类型包括连续直流（DC）电机以及步进电机和伺服电机；根据机器人技术的应用，每种技术都有不同的优点和缺点。选择电机制造机器人时，电压、电流、速度、扭矩和尺寸是主要考虑因素。。

A DC motor can power a robot.

为了选择最好的机器人电机，直流电机是一种流行的选择，因为它们可以从典型的机器人电池中获取能量。有许多种连续直流电动机可供选择。这些机器人马达，无论是由制造商提供还是连接到变速箱，都有足够的功率来支撑一台重达几百磅的机器。根据机器人的扭矩要求，可能需要安装减速机部件，从而增加项目的重量和成本。。

Most of the micro air vehicles that are used by the military are powered by small gas engines that are similar to those found in hobby shops.

如果步进电机与机器人套件一起使用，则当机器人缓慢移动时，无需使用齿轮来限制功耗。电机以小增量移动，因此，除非添加额外的电路，否则在不断变化的负载下发生的运动可能是不够的。伺服电机是另一种机器人电机，通常是最便宜的。适用于角运动和旋转运动，可用于具有抓地力和多关节手臂的机器人，用于拾取、移动和放置对象。这些电机也可以重新配置，以增加机器人的连续旋转能力。。

The Canadarm, a type of robotic arm, has motors that allow it to move heavy objects in space, but not under the gravitational pull of Earth.

选择最佳机器人电机时，了解电机的额定电压非常重要。大多数自制机器人需要6到24伏的电压，但如果在更高的电压下运行，电机会过热并停止工作。电机运行时的电流以及停止旋转时的失速电流都很重要。在制造机器人时，还必须考虑功率水平和它能承受的热量，同时还需要知道机器人电机的力或扭矩及其最大速度。一般来说，机器人的额定扭矩越高，电机所能支撑的机器人就越大、越重。。

发表于 2021-12-31 17:12
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分类：互联网

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