什么是不同类型的arduino®电机？(the different types of arduino® motors?)
Arduino®微控制器可用于控制几种不同类型的电机。尽管确切的电子控制电路因项目而异，但每个电机都与Arduino®板上的输出引脚相连。编程代码可用于改变连接电机的速度和方向，或将电机推进到选定位置。三种最常见的Arduino®电机是直流（DC）、步进电机和伺服电机
直流电动机相对简单，可用于多种用途。直流电机包含放置在磁铁内的线圈。当电流通过线圈时，产生的电磁场使轴旋转。这些项目中使用的许多直流Arduino®电机包括简单的齿轮箱，它们为转动重型车轮或完成其他机械任务提供杠杆作用
非常小的直流电机可以直接连接到Arduino®输出引脚，但电流超过40毫安的电机需要额外的控制电路。晶体管经常用于此目的。；这允许Arduino®使用低电流信号，激活固态开关并向电机发送高电流功率。在一些应用中，如机器人技术，几个晶体管组合成一种称为“H桥”的排列H型电桥允许极性反转，并使直流Arduino®电机向前或向后驱动。。
Arduino®步进电机与直流电机类似，但不连续旋转。相反，电磁线圈的内部布置使步进电机以小增量前进或“步进”。例如，电池供电的模拟时钟的指针通常由步进电机驱动。带有步进电机的Arduino®电机必须编程以输出一系列脉冲。每个信号使电机“步进”一次
伺服电机明显不同于直流或步进电机。该电机具有集成齿轮和电路，用于非常精确地控制轴位置。这些类型的Arduino®电机通常不用于完全的圆周旋转，而是在90°或180°范围内移动。伺服电机需要一个恒定的电源和一个位置信号，以确定轴的准确位置。伺服电机通常被称为伺服电机，它可以以极高的速度和精度从一个位置移动到另一个位置。。
- 发表于 2021-12-31 22:34
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