什么是3d视觉的不同用途？(the different uses of 3d vision?)
21世纪的许多现代应用都得益于三维（3D）视觉系统。其中包括机器人技术，通常在制造业、食品加工和农业中使用这种视觉能力。军事应用通常包括发现和爆炸炸弹，而3D视觉的医疗用途通常包括在测试（如内窥镜）期间对身体进行详细成像。成像系统通常与处理图片的复杂3D软件一起使用，甚至可以帮助设计复杂的三维产品。。
配备3D视觉的机器人通常用于在装配过程中拾取和放置零件，还可以将零件放置在输送机上。有时，他们会将零部件转移到仓库中，例如，在将汽车零件放到装配线上之前，将其组织起来。通常，使用3D视觉处理零件更有效，因为使用二维（2D）系统的激光可能需要更多时间。例如，用于摘苹果、鸡蛋或西红柿的机器，通常包括具有复杂视觉系统的机器人 .
3D视觉的另一个应用是挤奶和消毒奶牛。摄像机可以直接连接到一台计算机，当机器人进入一个摊位时，计算机跟踪机器人，连接挤奶设备，并用牛奶填充容器。军方使用的远程控制机器人通常采用视觉系统来定位和引爆地雷和其他设备。对人类的危害通常被消除，操作员可以在屏幕上看到机器人查看的区域的细节。
自动驾驶车辆通常在电子电路中包含3D视觉系统。它们可以三角定位目标进行导航，并感知周围地形以避开障碍物并找到最安全的路线。软件通常支持许多3D应用程序，通常提供一种方法来解释相机拍摄的图像，并命令机器响应环境。有些在机器人和其他机械制造之前用作多维设计工具，如计算机辅助设计（CAD）程序 .
当新技术出现时，3D视觉的应用通常会扩大。到2010年，一种机器视觉摄像机被开发出来，可以在一台设备而不是两台设备上生成立体图像。它有一个带有开关机构的镜头，一次可以阻挡一半镜头；无需耗时和昂贵的软件处理即可捕获左右图像。该系统还可容纳小型成像设备，如临场感设备或内窥镜仪器。
- 发表于 2021-12-31 23:21
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