什么是舵机？(a steering gear?)

在汽车中，方向盘控制车辆的方向运动。这个轮子连接到一个特殊的杆上，它使用一个转向器来转动汽车的轮轴。当方向盘转动时，连杆转动齿轮，然后齿轮沿所需方向拉动或推动车桥。...

在汽车中，方向盘控制车辆的方向运动。这个轮子连接到一个特殊的杆上，它使用一个转向器来转动汽车的轮轴。当方向盘转动时，连杆转动齿轮，然后齿轮沿所需方向拉动或推动车桥。

转向器的设计最初是用阿克曼转向几何体创建的，该几何体根据杆和齿轮设计迫使车轮转动。这种设计是必要的，以确保两个车轮以相等的距离同时转动。位于齿轮箱中的齿轮根据方向盘的旋转水平移动轴杆。

现在汽车上有多种转向方式。这些包括齿轮齿条转向、手动转向和动力转向。每种转向方式都需要一个转向器来控制汽车的方向变化。该齿轮通常封闭在为转向臂区域提供润滑剂的齿轮箱中。

手动转向是汽车转向的第一种形式。这种类型的转向需要一个大的方向盘来帮助驾驶员手动移动汽车的转向器和前轮。对于许多人来说，手动转向是一项乏味的任务，因为重型汽车的车轮很难转动。

动力转向系统最早出现在1951年的克莱斯勒汽车上。该转向系统使用专用动力转向泵，帮助驾驶员通过转向机转动车轮。动力转向基于与车辆电机相连的皮带轮驱动装置。当驾驶员转动方向盘时，此安全带有助于移动转向杆。

齿轮齿条式转向通常出现在跑车中。这种类型的设计在车轮上提供了更直接的转向。齿条和小齿轮设计使用连接到车轮转向轴的小齿轮。该小齿轮水平移动齿条，使车轮向左或向右旋转。

当转向机发生故障时，它会导致车轮自由旋转，而不受方向盘的控制。这是一种危险情况，通常在转向机磨损时发生。齿轮故障最明显的迹象是方向盘转动时车轮移动减少。如果在驾驶条件下发生这种情况，操作员应尽快减速。

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