密码机是一种用于对单个单词和消息进行编码和解码的设备。密码机的发展受到似乎不可避免的密码破解事件的严重影响。历史上，世界各地的军队和政府都在使用密码机，密码机已经从简单的木轮结构发展到配备路由器加密软件的高科技计算机。

最早记录的使用密码的案例详细描述了朱利叶斯·凯撒（Julius Caesar），他在战场上使用密码作为与将军沟通的手段。他的密码利用字母字符的移位，在整个信息中保持不变，称为单字母密码。凯撒的密码算法后来成为密码机的灵感来源，这将是第一个对消息进行机械加密的机器。

被称为西方密码学之父的Leon Battista Alberti开发了第一台机械加密机。受凯撒密码技术的启发，阿尔贝蒂的机器是第一台使用多字母密码的机器。1467年开发的阿尔贝蒂密码使用不止一个字母表，并在信息加密期间借助金属密码盘在字母表之间切换。

正如乔万·巴蒂斯塔·贝拉（Giovan Battista Bella）的一部作品所描述的那样，维格纳密码出现在1533年，也就是所谓的“拉西弗拉”（La Cifra）。加密方法使用了一系列基于单个关键字的凯撒密码，本质上是一种多字母替换方法。由于19世纪对信用的错误归属，加密方法被认为是布莱斯·德·维格纳（Blaise de Vigenere）的密码，此后被称为维格纳密码。

托马斯·杰斐逊发明的杰斐逊密码轮是1795年开发的，采用了26个装在车轴上的木轮。每个轮子都是不同的，字母表在其圆周上任意排列。事实证明，杰斐逊密码轮是一种处理小型短消息的强大工具，在1942年之前一直被美国军方使用。

最著名的密码机之一，谜机，是由一位名叫阿瑟·舍尔比乌斯的德国工程师在1918年发明的。在谢尔比乌斯一段时间的营销失败后，德国政府于1926年购买了《谜》号。美国、英国和波兰的密码学家成功破解了谜的密码；然而，直到1974年，代码断裂才被公开承认。

美国陆军的M-209密码机是由一位名叫Boris Hagelin的瑞典商人和密码学家开发的。密码机使用了一系列的转子或圆盘，与一个针-耳系统相连，允许对信息的每个字符进行多重加密。在整个第二次世界大战期间广泛使用，1943年德国人破译了它的密码。M-209的使用仅限于战略战场通信，并在朝鲜战争期间继续使用。

现代密码机利用计算的有效性来确保可理解的密码学和安全性。密码机现在提供了前所未有的便利。信息的编码和解码不再需要人员在场。此外，现在消息的完整性得到了保证，发送方身份验证是标准的，提供了以前不可用的保密级别。