什么是不同类型的执行器设计？(the different types of actuator designs?)

执行器本质上是一种激活机械装置的机构。不同类型的执行机构设计包括车轮和车轴、气动、液压、电磁阀、螺钉和手动。选择致动器设计通常需要考虑成本、目的、长期目标和机械强度，以及这些因素如何与正在执行的任务相互作用。很多时候，多个执行器可以在给定的情况下工作，因此性能优化可能成为主要关注点。...

执行器本质上是一种激活机械装置的机构。不同类型的执行机构设计包括车轮和车轴、气动、液压、电磁阀、螺钉和手动。选择致动器设计通常需要考虑成本、目的、长期目标和机械强度，以及这些因素如何与正在执行的任务相互作用。很多时候，多个执行器可以在给定的情况下工作，因此性能优化可能成为主要关注点。

当旋转力和线性力必须可互换时，最常使用车轮和车轴执行器设计。在这些执行器中，转动车轮通常会将径向运动转换为线性运动，以改变执行器系统的状态。类似地，线性运动也可以通过这些设计转化为径向运动，这在复杂系统或涉及电机的系统中通常很有用。

气动执行机构因其成本低、设计简单而备受青睐。这些执行器使用压缩空气来产生必要的力并激活机构。这些设计通常用于工业应用，通常依靠某种外部电源来提供正确数量的压缩空气。

液压执行器的设计非常相似，但它们使用液压油来产生所需的压力。这些通常会在相对较小的空间内产生大量的力，但其运动范围或受力能力可能会受到限制。在最基本的设计中，液压油被泵入腔室的一端，迫使致动器进入激活位置。当液体被释放时，力被释放，致动器返回其自然状态。

电磁执行器使用电磁力来激活机械设备。在这些系统中，螺线管通常用于产生电磁铁，在机械弹簧和阀门配置上施加磁力。当施加磁力时，这些执行器激活，当磁力停止时，这些力被释放。

螺钉执行器的设计依赖于简单机械螺钉的特性来产生所需的力。当螺钉旋转时，它可以在内部机构上施加或释放力。这些致动器设计的一个好处是，它们可以根据特定要求部分激活机构。

手动执行机构往往更简单，因为它们是手动控制的。以前的任何执行器设计理论上都可以手动控制，例如螺钉执行器或轮轴执行器。这些致动器设计通常在必须施加最小力的情况下，或当这些力可以由操作员进行最佳控制时，效果最佳。

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