第1部分第1部分，共3部分：对托盘和过滤器进行真空吸尘

1. 清空你的房间吧。在你的Roomba的后部有一个托盘，当它抽真空时，里面装满了灰尘和污垢（也称为“垃圾箱”）。按下此托盘顶部的按钮并将其卸下。把托盘里的东西倒进垃圾桶。

2. 2拆下滤清器。您应该能够看到托盘内部有一个红色半圆（可能被灰色污垢和灰尘覆盖）。这是你的过滤器。该过滤器将很容易从托盘中滑出，同时保持在一端。将其滑出，并将任何松散的污垢/灰尘敲入垃圾桶。

3. 3使用常规真空吸尘器和缝隙工具对托盘和过滤器进行真空吸尘。将缝隙工具（长而薄的附件）连接到常规真空吸尘器的软管上。然后打开真空，使用此附件清除Roomba收集盘和过滤器中的污垢和污垢。

4. 4切换到画笔工具。从真空软管上取下缝隙工具，然后连接刷子工具。重新打开吸尘器，再次检查过滤器和托盘。这一次，要特别注意过滤器的表面、橡胶密封件和托盘背面的通风口。完成后，将过滤器卡回原位。

第2部分第2部分，共3部分：清洁侧扫、刷子和橡胶辊

1. 1卸下侧扫。将Roomba倒置，找到侧扫：Roomba左上角有一个圆形的三叉塑料片。使用十字螺丝刀，拆下固定侧扫板的单个螺钉，然后拆下侧扫板。用手或缝隙工具清除侧扫器上的所有毛发/碎屑以及侧扫器连接的位置。

2. 2拆下前轮。前轮——位于Roomba底部的前部和中心位置——应该很容易弹出。用你的手去除轮子上的头发或绳子。然后用你的真空吸尘器和缝隙工具来吸尘轮子所在的开口。

3. 3.取下刷子。在Roomba的底部，你会注意到一个长方形的盖子，应该可以打开。在这个盖子下面，你会发现你的圆柱形刷子，它可能非常脏。把刷子拿出来。

4. 4拆下轴承。刷子的两端都会有小轴承。（在许多型号上，这些轴承都是黄色的）。拆下这些轴承并放在一边。然后，用你的手，拔下任何缠绕在刷子末端的头发。

5. 5使用iRobot Roomba鬃毛刷。取出iRobot Roomba鬃毛刷，将其滑到圆柱形刷的末端。将鬃毛刷沿圆柱形刷的长度向下拉，以去除毛发和碎屑。用手指清除鬃毛刷上的毛发/碎屑，并重复此过程2-3次。iRobot Roomba毛刷本应随Roomba一并提供。如果你把这个东西放错地方了，你可以在网上花5美元左右买一个。

6. 6拆下橡胶辊。在放置圆柱形刷子的空间下方，您将看到一个圆柱形橡胶滚筒。这将滑出。拆下（黄色）轴承，并从末端拔下所有污垢/毛发。

7. 7用真空吸尘器清洁刷子、滚筒和隔室。使用吸尘器上的刷子附件，检查刷子和滚筒的所有侧面，以清除灰尘、污垢和头发。将刷子和滚筒放在一边，然后切换到缝隙工具。现在，用真空吸尘器将刷子和滚筒放在隔室中，注意密封隔室的灰色挡板。

第3部分第3部分，共3部分：深层清洁底面和电机

1. 1清洁后轮。清洁后两个车轮不需要拆下。相反，将左轮向下推，并使用缝隙工具对其周围进行真空吸尘。在另一边重复这个。

2. 2取下底盖。使用十字螺丝刀，卸下将黑色底盖固定到位的四个小螺钉。这些螺丝可能有点难以拆卸。然后滑下底盖并放在一边。

3. 3拆下电机单元。找到将矩形电机单元固定到位的四个小螺钉，然后小心地将其拆下。将矩形单元从Roomba中拉出（在许多型号上，这是蓝色的）。拆下电机室后，在Roomba内部使用真空裂缝工具。这些螺丝钉又小又精致。小心不要在移除它们时剥掉它们的顶部，并将它们放在安全的地方。

4. 4用压缩空气清洁电机。使用一罐压缩空气，仔细清除电机装置上的灰尘或碎屑。注意任何裂缝和开口。如果没有压缩空气，可以使用真空裂缝工具检查电机。但是，要非常小心，不要干扰任何电线。

5. 5重新组装你的Roomba。将电机室放回Roomba内，并用四个小螺丝固定。然后更换底盖并用四个螺钉固定。将前轮弹回原位。接下来，将轴承放回橡胶滚柱和刷子，并将其放回正确的隔室（按顺序），然后关闭活门。然后，更换侧扫并用一个螺钉固定。最后，重新插入收集托盘。