台阶

1. 1认识到你将要建设什么。你不可能建造一个全尺寸、两腿、人形机器人来完成你所有的家务。你也不会建造一个有多个爪子的机器人，可以伸出手来抓起100磅重的重物。你需要开始建造一个机器人，它可以从你那里无线控制前进、后退、向左和向右。然而，在你掌握了基本知识并建造了这个简单的机器人之后，你通常可以在上面添加和修改东西。例如，像前端装载机一样的动臂和铲斗。你通常应该遵循这样一个原则：机器人永远不会完工。它总是可以被修改和改进的。

2. 2规划你的机器人。在制造机器人之前，甚至在订购零件之前。你需要设计你的机器人。对于你的第一个机器人，你应该在一块扁平的塑料上设计两个伺服电机。这种设计非常简单，通常在建成后留下额外的空间来添加额外的东西。计划建造15厘米左右的建筑。长20厘米。对于这么简单的机器人，你应该能够用尺子在纸上画出来。因为机器人太小了，所以在纸上画的尺寸应该和现实生活中一样大。当你进入更大、更复杂的机器人领域时，你应该开始学习如何使用CAD或类似的程序，比如Google Sketchup。

3. 3.选择你的角色。现在还不是订购零件的时候。但你现在应该选择它们，并知道在哪里购买它们。试着从尽可能少的网站订购，有时你可以节省运费。你需要一个底盘材料，两个“伺服”电机，一个电池，一个发射器和一个接收器。选择伺服电机：要移动机器人，你需要使用电机。一个电机为一个车轮供电，另一个为另一个车轮供电。这样你就可以使用最简单的转向方法，差速驱动。这意味着向前，两个马达向前旋转，向后，两个马达向后旋转，转动一个马达，一个马达保持静止。伺服电机不同于基本的直流电机，因为伺服电机是齿轮传动的，只能旋转180度，并且可以在其位置上传输数据。这个项目将使用伺服电机，因为它更容易，你不必购买昂贵的“速度控制器”或单独的齿轮箱。在你了解了如何建造一个远程控制机器人后，你可能想制造另一个（或修改第一个）使用直流电机，而不是伺服电机。在购买伺服电机时，有四件基本的事情需要担心。这些是速度、扭矩、尺寸/重量，如果可以360度修改。因为你的机器人只能向前转180度。如果电机可360度修改，则可以修改为连续旋转。确保电机可360度调整。尺寸/重量在这个项目中不是很重要，因为你可能会有足够的剩余空间。试着买些中等尺寸的。扭矩是电机的强度。这些就是齿轮的用途。如果没有齿轮，扭矩很低，机器人可能无法前进，因为它没有足够的力量。你想要一个高扭矩，但是扭矩越大，通常速度越低。对于这个机器人，试着获得速度和扭矩的良好平衡。在完成构建后，您可以购买并安装更强大或更快的伺服。建议为第一台RC机器人配备Hitec HS-311伺服系统。这种伺服具有很好的速度和扭矩平衡性，价格低廉，适合这种机器人。HiTec HS-311伺服系统可以在这里购买。由于伺服通常只能旋转180度，因此必须对其进行修改，使其具有连续旋转。修改伺服将使保修失效，但必须这样做。选择一个你需要的电池来给你的机器人供电。不要尝试使用交流电源（即插入墙壁）。你应该使用直流（即电池）电源。选择一种电池类型。我们将选择三种主要类型的电池。这些是锂聚合物（Lipo）、NiMH、NiCad和碱性。Lipo电池是最新的电池，非常轻。然而，它们危险、昂贵，需要一个特殊的充电器。只有当你有机器人方面的经验并且愿意花更多的钱在你的机器人上时，才能使用这种类型的电池。镍镉电池是常见的可充电电池。很多机器人都使用了这种技术。这些电池最大的问题是，如果你在它们还没有完全耗尽的时候给它们充电，它们在充满电的情况下不会持续那么长时间。镍氢电池在尺寸、重量和价格上与镍镉电池非常相似，但总体性能更好，这是初学者通常推荐的电池。碱性电池是不可充电的普通电池。这些电池很普通（你可能有一些），价格便宜，而且容易买到。然而，它们死得很快，你必须一次又一次地购买它们。不要用这些。选择电池规格。你必须为你的电池组选择一个电压。机器人中最常见的是4.8V和6.0V。大多数伺服系统在这两种机器上都能正常运行。通常建议使用6.0V（如果你的伺服系统可以处理，大多数都可以），因为它可以让你的伺服电机运行更快，功率更大。现在你需要处理机器人电池组的容量。这些被标记为mAh。你走得越高越好，但是越贵，通常也越重。对于你正在建造的机器人的大小，建议大约1800毫安时。如果你必须在1450毫安时的电池或2000毫安时的电池中选择相同电压和重量的电池，请选择2000毫安时。它会贵上几美元，但它是一款全面性能更好的电池。确保你有充电器给电池组充电。为你的机器人选择一种材料。机器人需要一个底盘来连接所有的电子设备。大多数这种尺寸的机器人是由塑料或铝制成的。对于初学者，建议使用一种叫做HDPE的塑料。这种塑料既容易使用又便宜。当决定厚度时，厚度大约为1/4英寸。当决定一张纸有多大时，你可能应该得到一张相当大的纸，以防你在切割时出错。这是

4. 4.既然你已经选择了你的零件，那就在网上订购吧。试着从尽可能少的网站订购，因为如果你同时订购所有商品，那么你可以通过这种方式节省运费。

5. 5测量并切割底盘。拿出一把尺子和一把锋利的工具，在你用来制作底盘的材料上测量出底盘的长度和宽度。考虑15厘米乘20厘米。现在，再测量一次，确保你的线条没有弯曲，并且是你想要的长度。记住，测量两次，切割一次。现在，你可以剪了。如果你使用的是HDPE，你应该能够用同样的方法切割它，就像你切割一块同样大小的木头一样。

6. 6组装机器人。现在你已经有了所有的材料和底盘切割，你只需要把它们组装在一起。如果你设计好机器人，这实际上是最简单的一步。将伺服电机安装在靠近前部的塑料片底部。它们应该是侧向的，以便轴/喇叭（伺服的移动部分）面向侧面。确保有足够的空间安装车轮。使用伺服随附的螺钉将车轮连接到伺服上。将一块维可牢尼龙粘在接收器上，另一块粘在电池组上。将两块对面的尼龙粘扣粘到机器人上，然后将接收器和电池组粘在上面。你现在应该有一个机器人，前面有两个轮子，后面有斜坡。这个机器人上不会有一个“三轮”，相反，它的背部会沿着地板滑动。

7. 7.插上电线。现在你已经组装好了机器人，你只需要把所有的东西都插进接收器。将电池插入接收器上显示“电池”的位置。确保你用正确的方式插上电源。现在，将伺服插入接收器上的前两个通道，其中显示“通道1”和“通道2”。

8. 8.充电。从接收器上拔下电池，并将其插入充电器。等待电池充电完毕。这可能需要整整24小时，所以要有耐心。

9. 9.玩吧，你现在应该玩完了。继续，按下发射器。为它建造一条障碍路线，和你的猫狗玩耍，让他们追逐它。既然你已经玩完了。给它加点东西！。

• 试着把你的旧智能手机放在上面，如果它有摄像头的话，可以把它用作视频发射器。你可以将它与谷歌Hangouts结合使用，作为机器人与你的计算机或其他设备之间的视频聊天链接，从房间外引导你的机器人！
• 您可能需要购买一个适配器，以便将电池插入充电器。
• 你可能更喜欢使用12VDC自行车电池，这样它可以有高扭矩和速度
• 如果你按向右键，机器人向左移动，试着切换你在接收器上插入伺服的输入。i、 e.如果将右侧伺服插入通道1，将左侧伺服插入通道2，则切换它们，将右侧伺服插入通道2，将左侧伺服插入通道1。
• 添加内容。如果你的发射机/接收机上有一个额外的通道，你可以添加另一个伺服电机来做一些额外的事情。如果你有一个额外的通道，试着做一个可以关闭的爪子。如果你有两个额外的通道，试着做一个可以打开/关闭并左右移动的爪子。发挥你的想象力。
• 确保您购买的发射机和接收机的频率相同。此外，确保接收器的通道数与发射器的相同或更多。如果接收器上的通道比发射器上的多，则只有最低数量的通道可用。