如何建造一个简单的机器人(build a simple robot)

这本维基教你如何制作一个简单的、光激活的机器人，它可以在表面上振动。虽然这里详细介绍的机器人不会执行复杂的任务，但构建它将帮助您对电路基本原理有一个基本的了解，您可以使用它在未来构建更复杂的机器人。请记住，如果你还没有所需的大部分组件，那么这个项目需要大约50美元的预算。...

第1部分第1部分（共4部分）：获取必要的零件

  1. 我知道该去哪里找。您可以在大多数销售电气或汽车用品的商店中找到本节列出的大部分电气部件；此外，您可以在亚马逊和eBay等网站上找到此处列出的所有零件。如果可能的话，在线购买部件。您将有更好的机会阅读产品评论，并且您可能有资格享受运费折扣。
    2. Image titled Build a Simple Robot Step 1
  2. 2.购买一包连接线。连接线，也称为电路线，是塑料护套中的基本铜线。如果你有选择，选择绞合连接线而不是实心线。在本项目的参数范围内，绞合更容易操作和焊接。
    3. Image titled Build a Simple Robot Step 2
  3. 3.购买币形电池架。这基本上就是你的机器人的身体；它将容纳电池，承载主要连接，并安装机器人的“脚”。确保电池架使用夹子固定电池。你的电池架应该有两个基本的电线接头，一个是正极，另一个是负极。如果发现支架的布局不同，装配说明可能不起作用。
    4. Image titled Build a Simple Robot Step 3
  4. 4购买3V币形电池，以适合您的支架。币形电池是圆形扁平电池，通常用于手表和其他小型电子产品等物品的供电。你可以在大多数百货公司找到它们，不过电子商店或家得宝可能是更好的去处。
    5. Image titled Build a Simple Robot Step 4
  5. 5.找几个滚珠轴承。要创造机器人的“脚”，你需要三个直径为5/16英寸的滚珠轴承。你可以在几种家用电器（例如旧的DVD播放机）中找到它们，但你也可以在大多数汽车或电子产品商店购买新的。
    6. Image titled Build a Simple Robot Step 5
  6. 6购买电路元件。为了创建一个电路，当机器人暴露在光线下时，它会告诉机器人移动，你需要以下项目，所有这些都可以在网上找到：一个4.7k电阻器（1/2 W）、一个光刻胶（也称为光电池）一个2N3904晶体管
    7. Image titled Build a Simple Robot Step 6
  7. 7.寻找或购买微振动电机。振动电机，比如老式手机中的振动电机，可以在网上和大多数电子商店购买。确保你买了一个型号的振动电机，它的连接线是红色和蓝色的。如果你有一个旧翻盖手机或寻呼机，你可以把它拆开，撬出振动马达。使用没有红色和蓝色导线的振动电机将导致装配说明不起作用。
    8. Image titled Build a Simple Robot Step 7
  8. 8确保你有正确的工具。在组装机器人之前，请确保您拥有（并知道如何使用）以下各项：焊枪和焊料热胶枪丝切割器线条针头钳电工胶带（或类似不透明、易于移除的胶带）
    9. Image titled Build a Simple Robot Step 8

第2部分第2部分，共4部分：创建电池室

  1. 1确保电池安装在支架中。在将任何电线连接到电池架之前，请尝试将电池滑入插槽并用内置卡箍固定。如果电池太小或太大，在运行机器人之前，你需要购买正确尺寸的电池。电池架的包装或附带的文档中应该有一个关于支持的电池尺寸的部分。
    2. Image titled Build a Simple Robot Step 9
  2. 2找到电池架的正极和负极接头。这些应该是电池支架底部相对两侧的两个插脚；连接到固定蓄电池的夹子的针脚是正极接头，而相邻的针脚是负极接头。将电机和电路连接到电池架时，您需要知道哪个接头是哪个接头。
    3. Image titled Build a Simple Robot Step 10
  3. 3使用尖嘴钳向下弯曲接头。连接器应远离电池架的中心弯曲，使其朝外。
    4. Image titled Build a Simple Robot Step 11
  4. 4准备一根用于焊接的连接线。从线轴上切下约4英寸的连接导线，然后使用剥线器从导线的每一端拆下3/4英寸的管子。
    5. Image titled Build a Simple Robot Step 12
  5. 5将导线焊接到正极接头上。将导线的裸露端放在正极连接器上，然后使用焊枪和焊料将导线固定到位。一旦成功地将导线焊接到位，就可以继续下一部分。
    6. Image titled Build a Simple Robot Step 13

第3部分第3部分，共4部分：创建回路

  1. 1放出电阻器、光刻胶和晶体管。这些是机器人电路的组成部分。
    2. Image titled Build a Simple Robot Step 14
  2. 2将晶体管的三根引线中的一根断开。当你在电路中使用晶体管的两根导线（或“引线”）时，其中一根引线必须留待以后使用；你可以用尖嘴钳把这根导线弯过来。
    3. Image titled Build a Simple Robot Step 15
  3. 3对光刻胶的引线进行边缘处理。光刻胶的两根引线的长度通常为一英寸到一英寸半，所以使用钢丝钳剪断引线，但要剪掉大约3/4英寸。这将使光刻胶在以后安装时变得不那么麻烦。
    4. Image titled Build a Simple Robot Step 16
  4. 4将电池盒连接到光刻胶上。把你焊接到电池支架上的电线的另一端裸露出来，然后把它焊接到光刻胶的一根引线上。
    5. Image titled Build a Simple Robot Step 17
  5. 5将光刻胶连接到晶体管上。将每个光刻胶引线焊接到每个未弯曲的晶体管引线上。
    6. Image titled Build a Simple Robot Step 18
  6. 6将4.7k电阻器连接到光刻胶上。将电阻器的一端焊接到未连接到电池盒导线的光刻胶导线上。此时，光刻胶应该有一根连接到晶体管引线和电池盒导线的引线，以及一根连接到晶体管引线和电阻器引线的引线。
    7. Image titled Build a Simple Robot Step 19

第4部分第4部分，共4部分：构建机器人

  1. 1连接振动电机。在电池盒底部放置两个点的热胶，然后快速将振动电机放置在热胶的顶部，并将其保持在那里，直到其干燥。您需要确保电机的重量不受任何电池箱组件的阻碍。如果你不能旋转马达的重量，而不让重量碰到什么东西，那么根据需要重新粘合重量。
    2. Image titled Build a Simple Robot Step 20
  2. 2将晶体管连接到振动电机上。使用电机的蓝色导线和剩余的（弯曲的）晶体管引线，将两者焊接在一起。
    3. Image titled Build a Simple Robot Step 21
  3. 3将电阻器和电机连接到负极接头上。将电阻器的自由端和电机的红色导线焊接到蓄电池室底部的负极接头上。请记住，负极接头是未连接到您焊接的第一条蓄电池箱导线的接头。
    4. Image titled Build a Simple Robot Step 22
  4. 4将滚珠轴承粘到蓄电池室底部。如何放置这些取决于您，但您很可能希望在电机的左右两侧粘上一个滚珠轴承，然后尽可能安装第三个。
    5. Image titled Build a Simple Robot Step 23
  5. 在光刻胶表面覆盖5cm。用一小块胶带盖住光刻胶头的平坦部分。这将防止机器人在你放置电池后立即启动。
    6. Image titled Build a Simple Robot Step 24
  6. 6将电池放入插槽中。提起电池箱顶部的夹子，然后滑入币形电池并松开夹子。
    7. Image titled Build a Simple Robot Step 25
  7. 7打开你的机器人。将机器人放置在平坦、光线充足的表面上，然后从光刻胶上取下胶带。机器人应该开始围绕表面振动。由于光刻胶通常对光敏感（不仅仅是阳光），所以在不使用机器人时，您需要覆盖光刻胶。
    8. Image titled Build a Simple Robot Step 26
  • 你可以尝试不同尺寸的滚珠轴承或其他安装策略，尽管使用太重的东西会导致你的机器人无法移动。
  • 发表于 2022-05-17 19:37
  • 阅读 ( 36 )
  • 分类：IT

你可能感兴趣的文章

乐高迷的13件最佳礼物

... 1乐高助推机器人建筑套装 ...

  • 发布于 2021-03-18 12:11
  • 阅读 ( 286 )

5个可以教孩子如何编码的玩具

... 1芭比机器人工程师娃娃 ...

  • 发布于 2021-03-23 17:31
  • 阅读 ( 254 )

周末：无线电复兴，翻拍《机器人世界》，以及通过机器人实现复兴


 
 欢迎来到边缘：周末版。每周六，我们都会为您带来过去七天中最精彩、最重要的读物，从原创报道，到深度特写，再到评论和访谈。把它看作是我们最喜欢的一些你可能错过的作品的集合，或者你可能只是想再读一...

  • 发布于 2021-04-25 08:41
  • 阅读 ( 173 )

周末：摇摇欲坠的科学，可靠的机器人，令人难忘的穆扎克


 
 欢迎来到边缘：周末版。每周六，我们都会为您带来过去七天中最精彩、最重要的读物，从原创报道，到深度特写，再到评论和访谈。把它看作是我们最喜欢的一些你可能错过的作品的集合，或者你可能只是想再读一...

  • 发布于 2021-04-26 08:19
  • 阅读 ( 215 )

仿人机器人(humanoid robot)和安卓(android)的区别

仿人机器人和机器人是两种与人类相似的人工创造物。尽管两者有着本质上的不同，但由于科幻小说和流行文化中的描写，两者之间的界限变得模糊起来。尽管如此，科幻小说和现实生活在如何区分仿人机器人和机器人方面基本...

  • 发布于 2021-06-26 11:32
  • 阅读 ( 332 )

如何构建一个简单的php日历(build a simple php calendar)

...简单到显示日期，复杂到设置在线预订系统。本文展示了如何生成一个简单的PHP日历。当您了解如何做到这一点时，您将能够将相同的概念应用于您可能需要的复杂日历。 The first part of the code sets some variables that are needed later in ...

  • 发布于 2021-09-12 11:31
  • 阅读 ( 230 )

如何构建一个简单的gui应用程序（使用示例javafx代码）(build a simple gui application (with example javafx code))

出身背景 此代码使用边界窗格作为两个流窗格和一个按钮的容器。第一个流窗格包含标签和选项框，第二个流窗格包含标签和列表视图。该按钮可切换每个流程窗格的可见性。 javafx代码 //导入将完整列出，以显...

  • 发布于 2021-10-11 11:54
  • 阅读 ( 199 )

什么是机器人仿真？(robotics simulation?)

... 机器人学仿真是一种测试机器人部件性能的方法和手段，无需将其并入物理机器人。机器人模拟通常使用软件完成，通过在零件制造前进行测试，确保材料仅用于制造已经...

  • 发布于 2021-12-30 08:53
  • 阅读 ( 115 )

如何我造望远镜？(i build a telescope?)

建造望远镜可能是一个非常复杂的过程，但许多成功建造望远镜的人发现这是一次有...

  • 发布于 2021-12-31 15:01
  • 阅读 ( 147 )

什么是远程机器人？(a remote robot?)

... 远程机器人是一种能够通过外部控制移动和与环境交互的设备。有许多不同类型的遥控机器人，从简单的儿童玩具到先进的科研机器。遥控机器人不同于自主机器人，后者可以...

  • 发布于 2021-12-31 16:35
  • 阅读 ( 107 )
flaunt拾柒
flaunt拾柒

0 篇文章

相关推荐