什么是机器人仿真？(robotics simulation?)
机器人学仿真是一种测试机器人部件性能的方法和手段，无需将其并入物理机器人。机器人模拟通常使用软件完成，通过在零件制造前进行测试，确保材料仅用于制造已经证明可以工作的机器人，可以减少费用和浪费。机器人仿真有许多不同的用途，使其成为机器人工程复杂世界中的有效工具。
机器人通常被编程为使用指令行为的算法来执行各种任务。这意味着编程一个机器人比实际建造它花费的精力要多。通过机器人学仿真，工程师或程序员可以将测试算法放入虚拟环境中机器人的虚拟三维（3D）模型中。可能需要数天或数周的编程、测试和记录数据，可以通过使用模拟器在几分钟或几小时内完成。
仿真软件还可以帮助确定如何构建机器人的物理组件。虽然工程师或设计师可能知道机器人需要什么样的物理部件，但这些部件的确切尺寸和组成可能需要反复试验才能找到最佳性能水平。机器人技术软件允许工程师在3D空间中建立机器人的虚拟模型，以便完成各种任务。如果一个虚拟机器人的腿相距8英寸（20.32厘米），而不是6或10英寸（15.24-25厘米），那么它执行任务的速度会更好或更快。cm）此外，设计师将获得有关如何制造机器人的宝贵数据。。
虽然它可能是一个有用的工具，但重要的是要记住，机器人模拟有一些缺点。编程参数中的错误，例如忘记在计算中包含重力，将导致有缺陷的结果。人为错误的可能性仍然存在，因此需要保持警惕和谨慎的程序。
有许多不同种类的机器人仿真软件可用。根据所用软件的类型，程序的功能可能更适合于工程或编程。虽然有几个商业品牌的机器人软件，但也有各种各样的开源或用户创建的程序，通常可以免费下载和使用。一个简单的互联网搜索将快速帮助确定选项，让有抱负的机器人工程师为他们的预期项目找到最好的产品。。
- 发表于 2021-12-30 08:53
- 阅读 ( 111 )
- 分类：互联网
你可能感兴趣的文章
android仿真器的区别(differences between android emulator)和模拟器(simulator)的区别
...可以向您解释Android仿真器和模拟器之间的区别。 什么是机器人(an android)？ 我们使用术语“Android”来表示各种各样的产品，比如**、Android手表、其他Android设备，甚至Android操作系统。如今，它已经成为我们字典里的一个常用词，...
仿真器(emulator)和模拟器(simulator)的区别
...领域。它们显示了真实情况的影响。 覆盖的关键领域 1.什么是仿真器-定义，功能2.什么是仿真器-定义，功能3.仿真器和仿真器之间的区别是什么-关键区别的比较 关键术语 模拟器，FPGA，模拟器 什么是仿真器(emulator)？ 仿真器是...
模拟(simulation)和vhdl语言综合(synthesis in vhdl)的区别
...DL有助于实现两个目标：仿真和综合。 覆盖的关键领域 1.什么是VHDL中的模拟–定义，功能2.什么是VHDL中的合成–定义，功能3.VHDL中模拟和合成的区别–关键区别的比较 关键术语 HDL，仿真，综合，VHDL 什么是vhdl仿真(simulation in vh...
模拟器(simulator)和仿真器(emulator)的区别
...模拟器(simulator) vs. 仿真器(emulator) 那么模拟器和模拟器有什么区别呢？计算机中的模拟器程序是一个虚拟环境，它模拟现实世界的应用（如驾驶、设计）和理论概念（如天文学、统计学、天气预报）。另一方面，仿真器是一种硬...
什么是机器人？(robots?)
...命令模仿人类或动物代理。另一个同义词是automaton。虚拟机器人是存在的，但通常被简称为机器人。 ...
什么是不同类型的计算机模拟技术？(the different types of computer simulation technology?)
不同类型的计算机仿真技术通常基于软件或硬件，可用于创建各种不同的仿真。设计用于运行模拟的软件通常用于模拟特定类型的场景，例如通过模拟天气和其他自然事件...
什么是不同类型的仿真建模？(the different types of simulation modeling?)
...这些形状和尺寸以前从未经过测试。虽然这看起来并不是什么了不起的成就，但必须确保所创建的几何形状足够坚固，能够在建筑物的整个使用寿命内承受巨大的向下压力。在没有仿真建模的帮助下，验证这些计算所涉及的数学...
什么是不同类型的模拟软件？(the different types of simulation software?)
模拟是真实世界在计算机上的表示。软件是为在计算机上运行而设计的程序和例行程序。仿真软件是计算机软件的名称，它代表了计算机环境中的真实情况和经验，用于学...
什么是模拟模型？(a simulation model?)
...这些情况下，计算机成像通常非常有用。无论最终产品是什么样的，这个领域中任何项目的目标通常都是相同的：即，给难以概念化的事物带来生命和活力，并因此让人们有不同的计划和理解。 ...
什么是计算机模拟？(computer simulation?)
计算机模拟有三层含义。计算机模拟是指模拟抽象模型以便对其进行研究和分析的计算机程序。它也可以是指通过使用专门的软件来表示三维对象的三维计算机图形模型。...
0 篇文章
