欧洲航天局测试“触觉”机器人控制操纵杆
一个创新的新型机器人控制系统将挤在欧洲航天局的下一艘前往国际空间站的飞船内。这是一个操纵杆，设计用于从太空遥控机器人，特别强调触觉反馈。一个触觉反馈操纵杆似乎是一个足够简单的事情-但很少有事情是如此简单，因为他们在零重力出现。为了补偿零重力的影响，操纵杆可以安装在空间站上，或者如上图所示，直接安装在宇航员身上。触觉反馈对于实现远程机器人精确而复杂的控制非常重要，这样他们的操作者就可以利用触觉来执行任务。
该实验模型的设计是为了抵御敲击和身体虐待，但之后仍能提供详细的触觉反馈。”由此产生的系统可以产生微小的力量，大多数人感觉不到，但宇航员可以踢它，它仍然会工作，并作出正确的反应，“安德尔说é 欧空局遥控机器人和触觉实验室的负责人。
此前，美国宇航局已经从国际空间站控制了地球上的机器人，但欧空局的新操纵杆将以更小的雄心开始测试，即“乒乓式电脑游戏”
- 发表于 2021-04-25 15:51
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