看这个机器人用折纸做自己
折纸术的未来可能比现在的折纸技术要复杂得多。研究人员开始将折纸的原理应用于机器人，而不是纸上的：哈佛大学和麻省理工学院的研究人员没有通过一些复杂的组装过程将机器人一块一块地组装起来，而是在**一个机器人，就像折纸一样，只需要从一张纸上折叠在一起，就可以自己完成所有的折叠。他们的机器人一开始是一块平板，里面嵌入了一些电子设备，一旦启动，大约需要4分钟的时间才能自动折叠成一种奇怪的蟹状，开始爬行。研究人员今天在《科学》杂志上发表的一篇论文中描述了这种机器人。
不同的折叠变化很容易改变未来的机器人
机器人的装配过程是通过加热进行的。一旦电池连接到未组装的电池板上，它就会开始加热内置的接头，直到它们都弯曲到合适的角度，然后启动行走机构。这一切都很简单，但研究人员认为很容易看出这一点。机器人不需要人通过连接电池来激活机器人，而是可以在无线发送信号时激活，也可以坐着等待环境提示，比如检测到一定的温度或压力时。
再加上机器人的小尺寸，最终可能使它成为一个非常有用的工具。由于未装配的机器人基本上只是一个平板，研究人员建议，它可以很容易地运输和储存。一个想法是，更先进版本的机器人可以用于搜索和救援任务。”[《科学》杂志资深编辑马克·拉文在一份声明中说：“它们可以通过一条狭窄的通道（如倒塌的建筑物）进行运送，然后自动组装成最终的形态。”。这种易于部署的潜力也使得这样的机器人成为在太空探索或其他危险环境中使用的潜在选择。或者，你的下一次宜家采购可以自己组装。
<**all>(Seth Kroll / Wyss Institute)</**all>除此之外，机器人是通过折叠有效地创造出来的，这可能对**业有一些有趣的影响：就像折纸一样，稍微不同的折叠可能会导致最终结构的重大变化。这意味着**商可以很容易地对机器人的设计进行修改，而不必对装配线进行大幅度的调整。研究人员还设想，一种算法最终能够准确地计算出需要什么样的褶皱才能实现形状的变化，从而简化整个过程。
折纸可能是新的3D打印
研究人员将他们使用折纸与3D打印进行比较，3D打印是一种越来越容易将2D材料转换成3D形状的方法。同样的，折纸机器人能在多大的尺寸下工作仍然有很大的问题，同样的，弄清楚如何使用不同的材料也有可能解决其中的一些问题，并扩大这些创造物能做什么的可能性。
其他研究人员已经在研究这种机器人折纸结构，但今天的结果据说是第一个可以在没有任何人为干预的情况下操作的结果（当然除了启动组装过程）。因此，研究人员不一定认为这些机器人很快就会出现在你家里，但最终，他们认为你可能会在附近看到很多。
- 发表于 2021-04-27 01:19
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