折纸机器人现在有了自己的小外骨骼
你以前可能见过折纸“机器人”：用金属或塑料制成的平板折叠成机器人，可以行走、攀爬，甚至游泳。它们目前没有多少实际用途，但它们代表了机器人发展的一条有希望的道路(现在，为了增强机器人的能力，麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的研究人员为它们设计了一种新工具：折纸外骨骼。
在今天发表的一篇论文中，研究人员描述了四个外骨骼，每一个外骨骼都是由一块塑料板制成的，加热几秒钟后，塑料板就会折叠成预定的形状。有一个船形的外骨骼和一个滑翔机：一个用来“行走”，另一个可以折叠成一个粗糙的轮子以便更快的移动。每个外骨骼都可以由一个叫做Primer的小铅机器人依次穿上。这不是我们通常认为的机器人，而是一个可以用磁场远程控制的小磁立方体。
在上面的视频中，你可以看到Primer在桌面上滚动，捡起一个外骨骼，并用它探索新的地形。这一切都是非常初级的，但这是一个概念证明，表明我们可以如何使机器人适应不同的环境。Primer甚至可以一次佩戴多个外骨骼来组合它们的能力，并且可以通过振动一分钟左右来摆脱它们。
“如果我们想让机器人帮助我们做事，那么为每项任务配备一个不同的机器人就不是很有效，”CSAIL的项目负责人Daniela Rus在一份新闻稿中说有了这一灵感来源于变形的方法，我们可以通过为单个机器人提供不同的‘附件’，使其在不同的情况下使用，从而扩展其能力。”
在未来，研究人员设想这种机器人设计方法可以帮助**出能够远程执行复杂任务的多功能机器人。例如，它们可以用于深海采矿作业，或者在太空建立殖民地。在这些地方，你不想浪费资源，为不同的工作运送大量不同的机器人，所以用一套折纸工具发送一个更有效。正如罗斯所说：“当你只需要更新机器人的一部分时，为什么还要更新整个机器人呢？”
- 发表于 2021-05-30 05:20
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- 分类：互联网
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