摺紙機器人現在有了自己的小外骨骼
你以前可能見過摺紙“機器人”：用金屬或塑膠製成的平板摺疊成機器人，可以行走、攀爬，甚至游泳。它們目前沒有多少實際用途，但它們代表了機器人發展的一條有希望的道路(現在，為了增強機器人的能力，麻省理工學院電腦科學和人工智慧實驗室（CSAIL）的研究人員為它們設計了一種新工具：摺紙外骨骼。
在今天發表的一篇論文中，研究人員描述了四個外骨骼，每一個外骨骼都是由一塊塑膠板製成的，加熱幾秒鐘後，塑膠板就會摺疊成預定的形狀。有一個船形的外骨骼和一個滑翔機：一個用來“行走”，另一個可以摺疊成一個粗糙的輪子以便更快的移動。每個外骨骼都可以由一個叫做Primer的小鉛機器人依次穿上。這不是我們通常認為的機器人，而是一個可以用磁場遠端控制的小磁立方體。
在上面的影片中，你可以看到Primer在桌面上滾動，撿起一個外骨骼，並用它探索新的地形。這一切都是非常初級的，但這是一個概念證明，表明我們可以如何使機器人適應不同的環境。Primer甚至可以一次佩戴多個外骨骼來組合它們的能力，並且可以透過振動一分鐘左右來擺脫它們。
“如果我們想讓機器人幫助我們做事，那麼為每項任務配備一個不同的機器人就不是很有效，”CSAIL的專案負責人Daniela Rus在一份新聞稿中說有了這一靈感來源於變形的方法，我們可以透過為單個機器人提供不同的‘附件’，使其在不同的情況下使用，從而擴充套件其能力。”
在未來，研究人員設想這種機器人設計方法可以幫助**出能夠遠端執行複雜任務的多功能機器人。例如，它們可以用於深海採礦作業，或者在太空建立殖民地。在這些地方，你不想浪費資源，為不同的工作運送大量不同的機器人，所以用一套摺紙工具傳送一個更有效。正如羅斯所說：“當你只需要更新機器人的一部分時，為什麼還要更新整個機器人呢？”
- 發表於 2021-05-30 05:20
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