急匆匆的事情很難預測。他們緊張又快,沒有人喜歡一個小的,緊張的,快的東西。但是一個機器人似乎在和穀物對抗。這是一臺蟑螂激發的機器,它可能會給你做噩夢。
在圓之前,長方體機器人被卡住了
當我想到機器人時,我不認為機器會“匆匆忙忙”,老鼠會匆匆忙忙。蟑螂跑來跑去。機器人?它們會跳過一些東西,比如看起來怪怪的豹子,或者像笨重的金屬塊一樣從自己身上摔下來。他們當然不會匆匆忙忙。也就是說,這東西很酷。不管看著它像我想用鞋子壓碎的東西一樣四處移動是多麼奇怪,這個小機器人既快又靈活的事實是令人驚奇的。但更有趣的是它的敏捷性。因為,事實證明,這在很大程度上取決於它的形狀。
加州大學伯克利分校(University of California Berkeley)的機械工程師、《生物靈感》(Bioinspiration&;描述機器的仿生學研究。”這使得機器人在碰到障礙物時向左或向右轉彎,然後陷入困境。”但是一個薄而圓的外骨骼外殼——目前的設計——讓機器人滾動,並透過微小的縫隙使其瘦小的身體合身,就像蟑螂一樣。研究人員確信,形狀是導致這種機器人新發現的敏捷性的唯一變數。控製程式保持不變,“所以我們知道只有殼的形狀才使它能夠遍歷,”李說。
信貸:陳莉。由加州大學伯克利分校PolyPEDAL實驗室、仿生Millisystems實驗室和CiBER提供
大多數機器人試圖避開障礙物
這也許會讓人感到驚訝,但是一個不使用感測器就能在崎嶇的地形和微小的縫隙中導航的微型機器人是相當有創意的。大多數機器人透過躲避障礙物來處理障礙物。他們使用地圖、路徑規劃和反饋控制來繞過阻擋他們的物體。在大多數情況下,這種方法的效果非常好。但是,當你使用一個7英寸長的微型機器人時,使用大型、重型、昂貴的感測器是一件非常麻煩的事情。因此,改變這個機器人的外殼產生瞭如此巨大的影響,這一事實可能會為機器人產業帶來大量的可能性。圓形外殼可用於**小型廉價機器人,用於搜尋和救援任務或精確農業,李風險投資。
造這個機器人花了兩年時間。在這段時間裡,科學家們花了大量時間觀察昆蟲透過鐳射切割的“光束”移動,這些光束的作用就像草一樣他們的目標是瞭解小動物是如何穿越密集的障礙物的。
適合小型搜救機器人
模仿我們在自然界中看到的形式並不是一種新的設計技術;大自然的混沌是一個比人類更好的工程師。不過,一個蟑螂啟發的機器人可能會令人不安。所以我想出了一個讓它更美味的方法。與其想象它爬上你臥室的牆壁,不如把它想象成某種友好的Wall-E寵物蟑螂混血兒。
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