急匆匆的事情很难预测。他们紧张又快，没有人喜欢一个小的，紧张的，快的东西。但是一个机器人似乎在和谷物对抗。这是一台蟑螂激发的机器，它可能会给你做噩梦。

在圆之前，长方体机器人被卡住了

当我想到机器人时，我不认为机器会“匆匆忙忙”，老鼠会匆匆忙忙。蟑螂跑来跑去。机器人？它们会跳过一些东西，比如看起来怪怪的豹子，或者像笨重的金属块一样从自己身上摔下来。他们当然不会匆匆忙忙。也就是说，这东西很酷。不管看着它像我想用鞋子压碎的东西一样四处移动是多么奇怪，这个小机器人既快又灵活的事实是令人惊奇的。但更有趣的是它的敏捷性。因为，事实证明，这在很大程度上取决于它的形状。

加州大学伯克利分校（University of California Berkeley）的机械工程师、《生物灵感》（Bioinspiration&amp；描述机器的仿生学研究。”这使得机器人在碰到障碍物时向左或向右转弯，然后陷入困境。”但是一个薄而圆的外骨骼外壳——目前的设计——让机器人滚动，并通过微小的缝隙使其瘦小的身体合身，就像蟑螂一样。研究人员确信，形状是导致这种机器人新发现的敏捷性的唯一变量。控制程序保持不变，“所以我们知道只有壳的形状才使它能够遍历，”李说。

信贷：陈莉。由加州大学伯克利分校PolyPEDAL实验室、仿生Millisystems实验室和CiBER提供

大多数机器人试图避开障碍物

这也许会让人感到惊讶，但是一个不使用传感器就能在崎岖的地形和微小的缝隙中导航的微型机器人是相当有创意的。大多数机器人通过躲避障碍物来处理障碍物。他们使用地图、路径规划和反馈控制来绕过阻挡他们的物体。在大多数情况下，这种方法的效果非常好。但是，当你使用一个7英寸长的微型机器人时，使用大型、重型、昂贵的传感器是一件非常麻烦的事情。因此，改变这个机器人的外壳产生了如此巨大的影响，这一事实可能会为机器人产业带来大量的可能性。圆形外壳可用于**小型廉价机器人，用于搜索和救援任务或精确农业，李风险投资。

造这个机器人花了两年时间。在这段时间里，科学家们花了大量时间观察昆虫通过激光切割的“光束”移动，这些光束的作用就像草一样他们的目标是了解小动物是如何穿越密集的障碍物的。

适合小型搜救机器人

模仿我们在自然界中看到的形式并不是一种新的设计技术；大自然的混沌是一个比人类更好的工程师。不过，一个蟑螂启发的机器人可能会令人不安。所以我想出了一个让它更美味的方法。与其想象它爬上你卧室的墙壁，不如把它想象成某种友好的Wall-E宠物蟑螂混血儿。

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