看到一只蟑螂跑来跑去，你会感到恐惧，但如果它跑去救你呢？这就是加州大学伯克利分校的研究人员在设计CRAM时的想法，CRAM是一个看起来像蟑螂的机器人原型。CRAM（“带关节机构的可压缩机器人”）有一个关节的外骨骼和一个软壳，允许它在小空间中变形和移动。研究人员认为，CRAM的存在得到了美国军队的部分资助，它可能是创造一个非常有效的搜索和救援机器人的第一步。

克拉姆背后的科学家考希克·贾亚拉姆和罗伯特·富尔认为，蟑螂独特的移动方式及其对破坏的普遍不敏感，使其成为救援机器人的完美灵感，而救援机器人需要能够在废墟和狭窄空间中搜寻[“蟑螂]善于揭示大自然关于设计的秘密，”富尔说。

蟑螂基本上是坚不可摧的

但在贾亚拉姆和富尔利用这些秘密之前，他们首先需要弄清楚这些秘密是什么。为此，研究人员构建了一系列实验来测试美国蟑螂的身体对各种环境的反应。他们设计了三种定制仪器，每种仪器都是为了突出一种特定的运动元素：“缝隙穿越”、“受限空间爬行”，以及蟑螂在移动时对“动态压力”的反应。

“缝隙穿越”装置测试蟑螂在小水平空间的运动，而“受限空间爬行”装置测试蟑螂在小垂直空间的运动。这些蟑螂能够在3毫米的水平空间（研究人员将其高度与两个堆叠的硬币进行比较）和4毫米的垂直受限空间中继续快速移动。科学家们还测试了蟑螂的外骨骼，当它试图在太空中航行时，对它的身体施加作用力。他们发现，蟑螂即使在最窄的缝隙中移动，也能承受300倍于体重的力，在不受任何伤害的情况下，也能承受900倍于体重的力。

这些测试提醒研究人员注意一种基本上未被探索过的运动模式，他们称之为“身体摩擦腿爬行”。蟑螂在“中等”摩擦水平下的行走效率最高，使用“身体阻力”和“摩擦主导的腿推力”的组合。天花板摩擦力太大会减慢蟑螂的速度，地板摩擦力太大也会减慢蟑螂的速度。但测试也显示，地板摩擦力太小也不起作用。在垂直受限的空间里，蟑螂能够非常迅速地移动，即使它们的腿完全向外张开。

贾亚拉姆和富尔在电影中捕捉到了这些测试，并放慢了视频的速度来处理蟑螂移动时身体上发生的情况。这些结果有助于设计出手掌大小、由海报板和聚酯纤维制成的原型。”我们正处在一个快速定制原型的时代所以我们可以把外骨骼看作是折纸。”

“[蟑螂]善于揭示大自然关于设计的秘密。”

蟑螂作为搜救动物的想法并不完全是新的。2014年，北卡罗来纳州立大学的研究人员研究出如何为活蟑螂配备微型麦克风和摄像头，以便救援队在灾难发生后能够更轻松地搜寻人员。德克萨斯州A&amp；M大学也做了同样的事情。去年，加州大学伯克利分校（UC Berkeley）的一个独立研究小组设计了一种类似CRAM的机器人，名为VelociRoACH，但Jayaram和Full的运动实验为蟑螂机器人领域增添了一个新元素。

CRAM仍处于原型阶段，到目前为止只在实验室进行了测试。富尔说，下一步是确定哪些建筑材料在灾难情况下最有效。最终，CRAM可以拥有更广泛的运动范围，比如转身、跳跃和攀爬的能力。