画面一开始很平静。一辆外形有点像鱼雷的自动驾驶汽车，上面有黄色、绿色和黑色的条纹，无害地漂浮在瓜达卢佩岛附近美丽的蓝色水域中。它在水中静静地哼着，六个摄像头捕捉着它周围美丽的虚无。然后，不知从哪里，一条白鲨爬上了镜框。你一开始只看到它的眼睛，然后看到它巨大的身体，尾巴前后摆动的全部效果。鲨鱼停了下来，盯着那辆车，转向它的左边，然后再往下潜。不过，在它从黑暗中加速回来，张大嘴巴，被咬之前，它只消失了一会儿。

几百英尺高的船上，艾米·库库利亚、罗杰·斯托克和他们的船员被风吹走了。这远远超出了伍兹霍尔海洋研究所的任何人的期望。该组织主要致力于为其他科学家开发工具，Kukulya是一名高级工程技术人员，对水下系统，尤其是自主飞行器感兴趣。但现在是2013年11月，该研究所正在鲨鱼周之前与探索频道合作——瓜达卢佩的工作人员刚刚得到了与以往不同的镜头。

库利亚和她的工程师团队多年来一直在为这次探险而努力，他们研究并改进了自动驾驶汽车，教他们如何跟随鲨鱼。她训练他们跟随船只，然后跟踪一个骑着滑板车在海洋中随意飞行的潜水员。”库库利亚告诉我，你用我们的导航信标，这些转发器，给鲨鱼贴上标签，这辆车基本上每三秒就询问一次，然后它就会回复三次。第一个ping给它一个方位和范围，然后有一个轻微的延迟，第二个ping回来给它一个深度。所以飞行器能够三角定位，在三维空间中准确地知道鲨鱼在哪里。”

追踪动物和船，甚至是人都有很大的不同

实际上，海洋就是这样被探索了很久的。”库库利亚说：“在过去，无人机通常用于单调的任务：修剪草坪，大海捞针，就像丢失的飞机一样。”。它适用于坐在海底的物体或简单的移动物体，如水面上的船。但WHOI团队一直在努力突破自治和权力的界限。”她说：“从本质上说，它变成了一个更复杂的数学问题。”所以你给一个骑着摩托车的司机贴上标签，让他随意地开着，你就能看到这辆车能以多快的速度询问应答器。然后你会看到它处理这些信息的速度有多快，以及它是否能与你所关注的任何东西保持足够的距离，但不能太近，以获取你所需要的数据。”

SharkCam的威力仅部分体现在它的硬件上。雷姆斯（代表远程环境监测单位）沙尔科姆重约100磅，射程45海里。它差不多有7英尺长，有6个GoPro包裹在一个外壳里，可以让它们下潜到150米，还有导航工具和关键的车载电脑，可以帮助它追踪一个巨大的白色目标。真的，是雷姆斯的算法让这些车与众不同。

与探索频道一起前往瓜达卢佩，这只是WHOI团队第二次真正标记和追踪真实的活鲨鱼。第一次是在科德角，没有那么激动人心。能见度很差，鲨鱼对这辆车一点兴趣都没有。但当这个团队一到墨西哥海岸的海面上，情况就不同了。有100英尺的能见度，他们就能看到鲨鱼游到黑暗的边缘。他们可以看着它打猎，看着它交配，看着它度过它的每一天。

“我们把这辆非常昂贵的车扔进水里，试图在飞行中学习东西。”

不过，他们从没想过会看到它攻击。”“摄像机开着，我们压力很大，”库利亚说其他人都在期待最好的结果，比如，‘好吧，我希望沙尔科姆能拍到一些好镜头。’我们把这辆非常昂贵的车扔进水里，试着在飞行中学习东西，让它在飞行中变得更好。”这辆车在他们第一次出海时就遭到了袭击，当他们追踪另一条被无线电应答器标记的鲨鱼时。这件事在瓜达卢佩反复发生，这让库库利亚对自己的下一次探险“有点不同的想法”我们没有兴趣在第二次下水时把这辆车弄丢。”

艾米·库利亚（WHOI）

探险队为探索频道带来了令人难以置信的镜头，该频道将在周一晚上播出，作为“大白鲨反击”节目的一部分。不过，对库库利亚来说，它提出的问题更令人兴奋。”这就为科学家和其他所有人提出了一整套问题，好吧，'有什么不同？'显然，这里有不同的文化、不同的饮食和不同的狩猎技术。“她也比以往任何时候都更加自信，相信这种飞行器能够追踪水中快速、随机移动的动物，尽管她知道她不会像在瓜达卢佩那样幸运。她正在努力提高车辆和摄像头的电池寿命，目前可以工作3个小时。”你只需要在水里呆久一点。”

这个嗡嗡作响的鱼雷充满了GoPros将帮助WHOI研究鲨鱼，海龟，鲸鱼和其他各种动物。Kukulya说，科学家们已经看到了这些录像，并要求她的团队帮助他们做更多的工作。她很高兴能看《鲨鱼周》，并能和雷姆斯一起回去，但她已经期待着探索她还看不到的东西。

“我们正在做伟大的事情，我希望从中得到的是更多的钱，以找到方法，推动到更深的深度。”