當一隻大白鯊攻擊時，一直滾動的鯊魚追蹤攝影機

畫面一開始很平靜。一輛外形有點像魚雷的自動駕駛汽車，上面有黃色、綠色和黑色的條紋，無害地漂浮在瓜達盧佩島附近美麗的藍色水域中。它在水中靜靜地哼著，六個攝像頭捕捉著它周圍美麗的虛無。然後，不知從哪裡，一條白鯊爬上了鏡框。你一開始只看到它的眼睛，然後看到它巨大的身體，尾巴前後擺動的全部效果。鯊魚停了下來，盯著那輛車，轉向它的左邊，然後再往下潛。不過，在它從黑暗中加速回來，張大嘴巴，被咬之前，它只消失了...

幾百英尺高的船上，艾米·庫庫利亞、羅傑·斯托克和他們的船員被風吹走了。這遠遠超出了伍茲霍爾海洋研究所的任何人的期望。該組織主要致力於為其他科學家開發工具，Kukulya是一名高階工程技術人員，對水下系統，尤其是自主飛行器感興趣。但現在是2013年11月，該研究所正在鯊魚周之前與探索頻道合作——瓜達盧佩的工作人員剛剛得到了與以往不同的鏡頭。

庫利亞和她的工程師團隊多年來一直在為這次探險而努力，他們研究並改進了自動駕駛汽車，教他們如何跟隨鯊魚。她訓練他們跟隨船隻，然後跟蹤一個騎著滑板車在海洋中隨意飛行的潛水員。”庫庫利亞告訴我，你用我們的導航信標，這些轉發器，給鯊魚貼上標簽，這輛車基本上每三秒就詢問一次，然後它就會回覆三次。第一個ping給它一個方位和範圍，然後有一個輕微的延遲，第二個ping回來給它一個深度。所以飛行器能夠三角定位，在三維空間中準確地知道鯊魚在哪裡。”

追蹤動物和船，甚至是人都有很大的不同

實際上，海洋就是這樣被探索了很久的。”庫庫利亞說：“在過去，無人機通常用於單調的任務：修剪草坪，大海撈針，就像丟失的飛機一樣。”。它適用於坐在海底的物體或簡單的移動物體，如水面上的船。但WHOI團隊一直在努力突破自治和權力的界限。”她說：“從本質上說，它變成了一個更複雜的數學問題。”所以你給一個騎著摩托車的司機貼上標簽，讓他隨意地開著，你就能看到這輛車能以多快的速度詢問應答器。然後你會看到它處理這些資訊的速度有多快，以及它是否能與你所關註的任何東西保持足夠的距離，但不能太近，以獲取你所需要的資料。”

SharkCam的威力僅部分體現在它的硬體上。雷姆斯（代表遠端環境監測單位）沙爾科姆重約100磅，射程45海裡。它差不多有7英尺長，有6個GoPro包裹在一個外殼裡，可以讓它們下潛到150米，還有導航工具和關鍵的車載電腦，可以幫助它追蹤一個巨大的白色目標。真的，是雷姆斯的演算法讓這些車與眾不同。

<**all>A REMUS floats far underneath the surface. (WHOI)</**all>

與探索頻道一起前往瓜達盧佩，這隻是WHOI團隊第二次真正標記和追蹤真實的活鯊魚。第一次是在科德角，沒有那麼激動人心。能見度很差，鯊魚對這輛車一點興趣都沒有。但當這個團隊一到墨西哥海岸的海面上，情況就不同了。有100英尺的能見度，他們就能看到鯊魚游到黑暗的邊緣。他們可以看著它打獵，看著它交配，看著它度過它的每一天。

“我們把這輛非常昂貴的車扔進水裡，試圖在飛行中學習東西。”

不過，他們從沒想過會看到它攻擊。”“攝像機開著，我們壓力很大，”庫利亞說其他人都在期待最好的結果，比如，‘好吧，我希望沙爾科姆能拍到一些好鏡頭。’我們把這輛非常昂貴的車扔進水裡，試著在飛行中學習東西，讓它在飛行中變得更好。”這輛車在他們第一次出海時就遭到了襲擊，當他們追蹤另一條被無線電應答器標記的鯊魚時。這件事在瓜達盧佩反覆發生，這讓庫庫利亞對自己的下一次探險“有點不同的想法”我們沒有興趣在第二次下水時把這輛車弄丟。”

艾米·庫利亞（WHOI）

探險隊為探索頻道帶來了令人難以置信的鏡頭，該頻道將在週一晚上播出，作為“大白鯊反擊”節目的一部分。不過，對庫庫利亞來說，它提出的問題更令人興奮。”這就為科學家和其他所有人提出了一整套問題，好吧，'有什麼不同？'顯然，這裡有不同的文化、不同的飲食和不同的狩獵技術。“她也比以往任何時候都更加自信，相信這種飛行器能夠追蹤水中快速、隨機移動的動物，儘管她知道她不會像在瓜達盧佩那樣幸運。她正在努力提高車輛和攝像頭的電池壽命，目前可以工作3個小時。”你只需要在水裡獃久一點。”

這個嗡嗡作響的魚雷充滿了GoPros將幫助WHOI研究鯊魚，海龜，鯨魚和其他各種動物。Kukulya說，科學家們已經看到了這些錄影，並要求她的團隊幫助他們做更多的工作。她很高興能看《鯊魚周》，並能和雷姆斯一起回去，但她已經期待著探索她還看不到的東西。

“我們正在做偉大的事情，我希望從中得到的是更多的錢，以找到方法，推動到更深的深度。”