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刺胞动物是刺胞动物门的成员,是最简单和最基本的动物之一,甚至比海绵更早从其他门类中分离出来,这是2008年分子研究发现的。 它们是最早的动物化石之一,与现代群体有可识别的亲缘关系。 四个主要的刺胞动物群(或类别)是Anthozoa(海葵、珊瑚等),Scyphozoa(水母),Staurozoa(有柄水母),Cubozoa(箱形水母),Hydrozoa(Obelia、葡萄牙战人、Aequorea等)...