研究人員利用堅硬的海蛞蝓肌肉構建了一種生物混合機器人

我們離建立半人半機的科幻半機械人還有很長的路要走,但我們正在朝著這個方向邁出很小(非常緩慢)的一步。凱斯西儲大學的生物混合機器人就是一個很好的例子。它利用從海蛞蝓嘴裡採集的肌肉與3D列印元件相連來移動,當施加外部電流迫使肌肉收縮時,它可以以每分鐘0.43釐米的極為從容的速度“行走”,其運動形式類似於海龜在海灘上爬行。...

我們離建立半人半機的科幻半機械人還有很長的路要走,但我們正在朝著這個方向邁出很小(非常緩慢)的一步。凱斯西儲大學的生物混合機器人就是一個很好的例子。它利用從海蛞蝓嘴裡採集的肌肉與3D列印元件相連來移動,當施加外部電流迫使肌肉收縮時,它可以以每分鐘0.43釐米的極為從容的速度“行走”,其運動形式類似於海龜在海灘上爬行。

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“我們正在建造一臺活機器。”

設計機器人的科學家們說,在未來,一組組這樣的創造物可以用於長時間的任務,這將使傳統機器人疲憊不堪。使用肌肉細胞代替機械部件意味著半有機機器人可以從自然環境中獲取能量——就像動物一樣。”“我們正在建造一臺活機器——一種生物混合機器人,它還不是完全有機的,”西部保護區博士生維多利亞·韋伯斯特在一份新聞宣告中說。機器人的有機性也意味著它們可以被丟棄使用,在不破壞環境的情況下進行降解。

研究人員利用堅硬的海蛞蝓肌肉構建了一種生物混合機器人 <**all> A Californian sea hare releasing ink. (Image credit: Genny Anderson / Marinebio.net) </**all>

這種生物雜交機器人使用的肌肉細胞來自加利福尼亞州的海狸口,一種海蛞蝓,也稱為加利福尼亞海兔。研究人員選擇使用加州的材料,因為這種動物以其韌性著稱。海兔可以在各種溫度和水鹽度下生存,在家裡既有深海又有淺水池。”我們正在**一種機器人,它可以管理不同於動物或純人造機器人的任務,”CaseWesterReserve生物啟發機器人實驗室主任羅傑奎恩說。

不過,此時此刻,凱斯韋斯特的機器人除了一瘸一拐地慢慢走動外,還不能勝任任何任務。研究人員用電流**借用的海蛞蝓肌肉,但即使是在電流緩慢的情況下,它的動作也無法被引導。在這樣的機器人中部署有機肌肉有很多優點,但在機器人得到廣泛應用之前,還需要一個控制系統。研究人員說,下一步是將海蛞蝓的神經元和神經也整合到一起,就像一個有機控制器。

  • 發表於 2021-05-06 13:41
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