對工程師來說,兩足機器人一直是一項艱巨的任務。創造一個穩定,自我平衡,能夠適應不平坦地形的機器人(首先是兩足動物的主要優勢之一!)這是一個艱難的問題。但是,正如敏捷機器人公司(Agility Robotics)最新推出的機器人所證明的那樣,我們正在變得越來越擅長它。
這個機器人的名字叫卡西,而且,據IEEE Spectrum報道,它來自於兩足機器人的優良血統。Agility Robotics是俄勒岡州立大學(Oregon State University)的一家衍生公司,該公司的研究人員此前發明瞭ATRIAS機器人(你可能還記得阿特裡亞斯在玩一個略顯單面的躲避球遊戲的影片。)
Agility Robotics聯合創始人喬納森赫斯特(Jonathan Hurst)告訴Spectrum說:“ATRIAS是第一臺演示仿人步態動力學和實施春季集體步行的機器,但它除了科學演示之外,並不是一臺任何用途的實用機器。”“春遊”基本上是利用彈簧的彈性來創造一種模仿人體肌肉的被動機制。)
除了改進這一機制,卡西還增加了3自由度髖關節,使它可以更容易地操縱,和動力腳踝,這意味著它不必從一隻腳跳到另一隻腳站立(它可以。。。展臺。)卡西消費模型的最終設計方案如下:
但是這樣一個兩足機器人能用來做什麼呢?嗯,用兩隻腳走路在工程上可能比輪式機器人複雜,但這意味著機器人幾乎可以去人類能去的任何地方。岩石地面?沒問題!樓梯?一個接一個。Agility機器人公司認為他們的技術可以用來**搜尋和救援機器人;幫助改善假肢或外骨骼;而且,如果機器人變得足夠便宜的話,可能會提供包裹。他們只需要記住給它一個伸縮棒,這樣它就可以戳門鈴。
哦,因為上面的影片顯示了一個自動平衡機器人,這裡是傳統的踢腹部,所有這些機器人似乎也受到了:
等它學會反擊。
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我以為我不想我的**被塑造成一個像人類一樣矮胖的機器人。如今**已經足夠大了。但是看了上面的影片告訴我你不想要兩足機器人**,我會告訴你你有一顆堅如磐石的心。...