這種兩足機器人有一天可以幫你送包裹
對工程師來說，兩足機器人一直是一項艱巨的任務。創造一個穩定，自我平衡，能夠適應不平坦地形的機器人（首先是兩足動物的主要優勢之一！）這是一個艱難的問題。但是，正如敏捷機器人公司（Agility Robotics）最新推出的機器人所證明的那樣，我們正在變得越來越擅長它。
這個機器人的名字叫卡西，而且，據IEEE Spectrum報道，它來自於兩足機器人的優良血統。Agility Robotics是俄勒岡州立大學（Oregon State University）的一家衍生公司，該公司的研究人員此前發明瞭ATRIAS機器人(你可能還記得阿特裡亞斯在玩一個略顯單面的躲避球遊戲的影片。）
Agility Robotics聯合創始人喬納森赫斯特（Jonathan Hurst）告訴Spectrum說：“ATRIAS是第一臺演示仿人步態動力學和實施春季集體步行的機器，但它除了科學演示之外，並不是一臺任何用途的實用機器。”“春遊”基本上是利用彈簧的彈性來創造一種模仿人體肌肉的被動機制。）
除了改進這一機制，卡西還增加了3自由度髖關節，使它可以更容易地操縱，和動力腳踝，這意味著它不必從一隻腳跳到另一隻腳站立(它可以。。。展臺。）卡西消費模型的最終設計方案如下：
但是這樣一個兩足機器人能用來做什麼呢？嗯，用兩隻腳走路在工程上可能比輪式機器人複雜，但這意味著機器人幾乎可以去人類能去的任何地方。岩石地面？沒問題！樓梯？一個接一個。Agility機器人公司認為他們的技術可以用來**搜尋和救援機器人；幫助改善假肢或外骨骼；而且，如果機器人變得足夠便宜的話，可能會提供包裹。他們只需要記住給它一個伸縮棒，這樣它就可以戳門鈴。
哦，因為上面的影片顯示了一個自動平衡機器人，這裡是傳統的踢腹部，所有這些機器人似乎也受到了：
等它學會反擊。
- 發表於 2021-05-09 19:45
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