步進電機vs直流電機
電動機的原理是感應原理的一個方面。這個定律指出，如果一個電荷在磁場中運動，那麼在垂直於電荷速度和磁場的方向上，一個力作用在電荷上。同樣的原理也適用於電荷的流動，那麼它就是電流和載流導體。這個力的方向由弗萊明的右手定則給出。這種現象的簡單結果是，如果電流在磁場中流過導體，導體就會移動。所有的馬達都是按照這個原理工作的。
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直流電動機採用直流電源供電，有兩種直流電動機。它們是有刷直流電動機和無刷直流電動機。
在有刷電機中，電刷用於保持與轉子繞組的電氣連接，內部換向改變電磁鐵的極性以保持旋轉運動的持續性。在直流電動機中，定子用永磁體或電磁鐵。轉子線圈都是串聯的，每個連接點都連接到一個換向器條上，磁極下的每個線圈都有助於產生轉矩。
在小型直流電動機中，繞組數量較少，定子採用兩塊永磁體。當需要更高的轉矩時，繞組數量和磁體強度都會增加。
第二種是無刷電機，它有永磁作為轉子和電磁鐵定位在轉子。無刷直流電動機比刷直流電動機具有可靠性好、壽命長（無刷、無換向器腐蝕）、每瓦轉矩（提高效率）、重量扭矩大、電磁干擾（EMI）總體減小、噪聲降低、換向器電離火花消除等優點。一個大功率晶體管充電並驅動電磁鐵。這些類型的電動機通常用於計算機冷卻風扇
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步進電動機（或步進電動機）是一種無刷直流電動機，轉子的全旋轉被分成若干相等的步數。電機的位置可以通過保持轉子在其中一個步驟來控制。沒有任何反饋傳感器（開環控制器），它沒有作為伺服電機的反饋。
步進電機有多個突出的電磁鐵圍繞著一箇中心齒輪形的鐵塊。電磁鐵由外部控制電路供電，例如微控制器。為了使電機軸轉動，首先給其中一個電磁鐵通電，使輪齒磁性地吸引到電磁鐵的齒上，並旋轉到該位置。當齒輪的齒與第一個電磁鐵對齊時，輪齒與下一個電磁鐵的偏移角度很小。
要移動轉子，打開下一個電磁鐵，關閉其他電磁鐵。這個過程被重複，以提供一個連續的旋轉。每一個輕微的旋轉都被稱為“臺階”。多個步驟的整數次完成一個循環。使用這些步驟轉動馬達，可以控制馬達以獲得精確的角度。步進電機主要有四種類型：永磁式步進電機、混合式同步步進電機、變磁阻步進電機和Lavet型步進電機
步進電機用於運動控制定位系統。
直流電機vs步進電機
•直流電動機使用直流電源，分為兩大類：有刷直流電動機和無刷直流電動機，而步進電動機是一種具有特殊特性的無刷直流電動機。
•普通直流電機（連接到伺服機構的除外）不能控制轉子的位置，而步進電機可以控制轉子的位置。
