一種具有精確四輪控制的簡單機器人設計
有數百種不同的方法可以讓機器人移動，但電腦保安專家Michal Zalewski沒有看到一種方法能做到他想要的：也就是說，一種輪式機器人可以執行急轉彎，而不需要複雜昂貴的設計元素，如大量獨立電機。作為回應，他計劃並建造了Omnibot，這是一種三電機機器人，它的四個輪子幾乎是獨立執行的，可以實現360度轉彎，併在任何方向快速移動。
這個機器人仍在研發中，由手工鑄造的零件加上電機和感測器製成。兩個對角相對的車輪由單獨的電機控制，而另兩個車輪可以自由轉動，以校正漂移。第三個馬達操作一個使四個輪子同步的中央連桿。使用這種設定，輪子可以快速旋轉，指向前方，側向，或對角線相對於機器人的身體。到目前為止，零件已經鑄造和組裝，但看起來扎萊夫斯基仍在努力讓它移動。你可以在下麵的原始碼連結中跟蹤他的進度，也可以在Flickr上看到“機器人”的圖片。
- 發表於 2021-04-21 12:46
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