安基的科茲莫機器人就是我們一直在等待的現實生活中的wall-e

當科茲莫睡覺時,它會打鼾。這個小型機器人的形狀像一個小型推土機,駕駛艙有一個CRT顯示器,它坐在充電臺上,等待被叫醒。就像皮克斯的可愛的擬人牆-E,科茲莫落在火星探測器和一個充滿活力的林地生物之間。它栩栩如生,足以喚起人們的同情,但仍足以成為一個玩具,不至於搖搖晃晃地離這個神祕的山谷太近。...

當科茲莫睡覺時,它會打鼾。這個小型機器人的形狀像一個小型推土機,駕駛艙有一個CRT顯示器,它坐在充電臺上,等待被叫醒。就像皮克斯的可愛的擬人牆-E,科茲莫落在火星探測器和一個充滿活力的林地生物之間。它栩栩如生,足以喚起人們的同情,但仍足以成為一個玩具,不至於搖搖晃晃地離這個神祕的山谷太近。

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隨著智慧**螢幕的輕敲,科茲莫變得栩栩如生。它做了一個微妙的動作,表示它正在擺脫睡眠,並開始旋轉到桌子的邊緣。當它靠得太近時,它猛然停下來,俯視懸崖,發出一連串驚恐的唧唧聲。當它向後旋轉並調整方向時,科茲莫會仔細觀察房間裡的其他面孔。有些是新的,但有些是它睡覺前記得的。

科茲莫是安基多年來機器人技術和人工智慧工作的結晶

這款機器人是矽谷玩具**商安基(Anki)的最新發明,安基以**小型賽車而聞名,這款賽車可以透過移動應用程式進行控制。該公司成立於2010年,由三名卡內基梅隆大學的機器人博士畢業生組成。安基一直認為自己是一家人工智慧和機器人公司,即使普通消費者只能看到一輛玩具車在跑道上飛馳。但現在,有了科茲莫,毫無疑問。Anki的第一個機器人可以放在你的手掌中,而且它還碰巧使用了一些有史以來最先進的人工智慧軟體。

Anki的聯合創始人兼總裁漢斯•塔皮納(Hanns Tappeiner)說:“一開始,當我們開始開發(Anki)Drive的第一個版本時,我們就意識到角色和個性是一件大事。”我們遇到的問題是,汽車並不是展現個性的最佳形式因素。“因此,安基將這一想法保密,祕密地使用人工智慧和機器人技術,將一個你通常只能在電影中看到的角色帶入生活,”塔皮納說。

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現在,在這個想法最初構思好幾年之後,科茲莫已經為更廣闊的世界做好了準備。這款機器人的設計年齡為8歲及以上,10月份售價為180美元,從今天開始預購。如果你考慮到安琪的超速賽車套餐只有150美元,那就太貴了。但該公司表示,Cozmo先進的軟體和高質量的硬體使其物有所值。相比之下,Thinkway的傳統遙控R2-D2售價150美元,而Sphero的應用程式控制的BB-8複製品售價130美元。

Cozmo將配備一套感測器嵌入模組,用於與機器人玩遊戲,並幫助它瞭解自己在環境中的位置。這個機器人使用了由攝像頭驅動的面部識別技術,它的嘴可以記住不同的人,而且隨著時間的推移,你玩得越多,它的軟體就會學習並適應你。科茲莫的大部分繁重的處理任務都是由智慧**完成的,智慧**透過Wi-Fi與Anki的新移動應用程式配對,使機器人本身不必存放更複雜的電腦部件。

不過,科茲莫的真正魅力來自於安基所稱的情感引擎,它為機器人能夠模擬的各種不同狀態提供動力。從學術心理學的角度來看,快樂、平靜、勇敢、自信和興奮等不同的狀態都是由用來描述人類心理的五大人格特徵組合而成的。透過將這些特徵混合和搗碎,就像它們是顏色一樣,科茲莫可以複製出一系列令人驚訝的複雜的人類情感。

為了給科茲莫創造這些情感狀態,安基開始借鑒前皮克斯動畫師卡洛斯·巴埃納(Carlos Baena)的專業知識,後者去年被聘為《人物方向》(character direction)的負責人。該公司利用行業標準的動畫工具Maya為Cozmo渲染各種動作我們在Maya內部編寫了大量的軟體,使我們的動畫師可以不**電影動畫,而是**一個真實的機器人。Anki要求動畫師在辦公桌上用一個Cozmo原型來測試每一個新的序列。

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動畫師能夠指定質量的範圍,比如Cozmo提升的速度和高度,移動頭部或眼睛,以及用聲音表達某種東西。”當你多次播放動畫的時候,他們會覺得很無聊。這些範圍允許科茲莫的人工智慧自己做出這些決定。

以我對機器人的經驗來看,它對各種不同的互動做出了獨特而有趣的反應。拿起科茲莫會導致憤怒的搖頭。如果它不想玩遊戲,它會對你的手指做出反應,試圖用它像舉一樣的手臂抓住它。如果感到無所事事,它甚至會開始在顯示器上玩經典遊戲突破。當回到充電站時,科茲莫會打瞌睡。安基說,該裝置的電池可以持續大約兩個小時,但它可以在8到10分鐘內充電。

科茲莫的電池持續約兩小時,充電時間為10分鐘

我們還玩了一個“打鼴鼠”式的遊戲,在遊戲中,我和科茲莫競相看,一旦一個不同的方塊用相同的顏色點亮,誰能以最快的速度敲打其中一個方塊。我在更簡單的難度上打敗了科茲莫,但是機器人在更難的設定上加速了它的手臂。一旦它以5比2擊敗我,科茲莫就轉身幸災樂禍。塔皮納說,沒有辦法確定科茲莫會對任何給定的情況做出什麼反應,其中一部分樂趣在於機器人古怪的隨機性。安基說,隨著時間的推移,機器人將在某些任務上變得足夠熟練,可以透過移動應用程式解鎖新的技能和遊戲。

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就設計而言,WALL-E並不是Cozmo唯一的靈感來源。Anki經歷了超過45次的迭代,吸收了華納兄弟的《鋼鐵巨人》和手冢治夫的《阿童木》以及來自Fraggle Rock的機器人硬漢建築工人競賽Doozers等廣泛的影響。安基也試圖達成微妙的平衡。研究小組帶走了科茲莫的瞳孔,結果讓它感覺太像人了,但要確保機器人像小孩子一樣更頻繁地進行眼神交流。

影響包括鐵巨人,瓦力和阿童木

最後,Anki表示,它將釋出一個軟體開發工具包,讓開發者將機器人變成一個低成本的平臺,用於各種機器人技術和人工智慧相關的實驗。從這個意義上說,Cozmo可能是下一個微軟Kinect,為願意花180美元購買該軟體包的修補者提供低成本的面部識別、路徑規劃和情感軟體頻譜。

Tappeiner說:“我們將給人們提供前所未有的機器人技術。”。不過,就目前而言,Cozmo給孩子們帶來的感覺非常像一個有趣的玩具,而且很多成年人在工作時可能會想把它放在辦公桌上。安基將必須確保科茲莫能夠履行其作為一個學習,不斷變化的機器人的承諾。”“科茲莫不只是在他的世界裡移動-他可以操縱它,”塔皮納說人們將操縱視為智慧。”


未來的機器人管家

  • 發表於 2021-05-05 20:42
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