谷歌拿出150万美元帮助机器人像婴儿一样学习
虽然机器人越来越善于看、听和理解周围的世界，但在与这个世界进行人类那样的互动时，他们仍然相当无助。他们挣扎着开门，走下楼梯，或者用叉子吃饭。”卡内基梅隆大学机器人学助理教授阿比纳夫·古普塔（Abhinav Gupta）解释说：“与两岁的孩子相比，它们的动作和操控能力都相形见绌。”。
古普塔和他的团队希望改变这种模式。他们的方法是让机器人玩物理物体，像婴儿一样玩和探索他们抓握和举起物体的能力。”心理学研究表明，如果人们不能影响他们看到的东西，他们对那一场景的视觉理解就会受到限制与现实世界的互动暴露了许多视觉动态。”
古普塔的小组在去年秋天的欧洲计算机视觉会议上展示了他们的成果。这个充满希望的演示帮助他们从谷歌获得了一个为期三年、价值150万美元的“专注研究奖”，该奖将用于扩大他们使用的机器人数量，从而创建一个更丰富的学习数据库。”如果你能更快地获得数据，你可以尝试更多的事情——不同的软件框架，不同的算法，”平托说。在一个单元上发生的学习可以与其他单元共享。
该团队正在研究前沿技术，以进一步加快学习过程。一种方法使用一套技能——推一个物体——来引导一种完全不同的技能，比如抓。另一种方法被称为对抗式学习，其中一个机器人试图抓住一个物体，另一个则会摇晃或抓住它的目标。把它想象成一个运动员在训练中增加了阻力，或者一个父母通过给孩子投越来越难的球来教他们接球。到目前为止，与没有对手训练的机器人相比，对抗对手训练的机器人在技能上有了显著的提高。
- 发表于 2021-05-09 14:40
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