谷歌拿出150萬美元幫助機器人像嬰兒一樣學習
雖然機器人越來越善於看、聽和理解周圍的世界，但在與這個世界進行人類那樣的互動時，他們仍然相當無助。他們掙扎著開門，走下樓梯，或者用叉子吃飯。”卡內基梅隆大學機器人學助理教授阿比納夫·古普塔（Abhinav Gupta）解釋說：“與兩歲的孩子相比，它們的動作和操控能力都相形見絀。”。
古普塔和他的團隊希望改變這種模式。他們的方法是讓機器人玩物理物體，像嬰兒一樣玩和探索他們抓握和舉起物體的能力。”心理學研究表明，如果人們不能影響他們看到的東西，他們對那一場景的視覺理解就會受到限制與現實世界的互動暴露了許多視覺動態。”
古普塔的小組在去年秋天的歐洲計算機視覺會議上展示了他們的成果。這個充滿希望的演示幫助他們從谷歌獲得了一個為期三年、價值150萬美元的“專註研究獎”，該獎將用於擴大他們使用的機器人數量，從而建立一個更豐富的學習資料庫。”如果你能更快地獲得資料，你可以嘗試更多的事情——不同的軟體框架，不同的演算法，”平託說。在一個單元上發生的學習可以與其他單元共享。
該團隊正在研究前沿技術，以進一步加快學習過程。一種方法使用一套技能——推一個物體——來引導一種完全不同的技能，比如抓。另一種方法被稱為對抗式學習，其中一個機器人試圖抓住一個物體，另一個則會搖晃或抓住它的目標。把它想象成一個運動員在訓練中增加了阻力，或者一個父母透過給孩子投越來越難的球來教他們接球。到目前為止，與沒有對手訓練的機器人相比，對抗對手訓練的機器人在技能上有了顯著的提高。
- 發表於 2021-05-09 14:40
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