观看darpa无人机以45英里/小时的速度在仓库周围飞行

美国国防部高级研究计划局（DARPA）正在测试能够以45英里/小时的速度绕过障碍物的无人驾驶飞机。这些设备是DARPA的FLA计划的一部分，该计划是快速轻型自治的缩写，该计划正在开发用于救灾和军事侦察的无人机。...

美国国防部高级研究计划局（DARPA）正在测试能够以45英里/小时的速度绕过障碍物的无人驾驶飞机。这些设备是DARPA的FLA计划的一部分，该计划是快速轻型自治的缩写，该计划正在开发用于救灾和军事侦察的无人机。

DARPA使用了一个由不同无人机部件组成的大杂烩来**无人机，包括商用DJI Flamewheel 450框架和3D Robotics Pixhawk机载自动驾驶仪系统。在第一次成功的测试中，DARPA让无人驾驶飞机以期望的速度自主飞行，还测试了无人驾驶飞机使用相机、惯性测量设备、激光雷达和声纳传感器“看到”障碍物的能力。DARPA和三个独立的研究小组正在使用马萨诸塞州科德角奥的斯空军国民警卫队基地的改装飞机库，该机库将变得更加杂乱和复杂，以进一步测试无人机的自主能力。

DARPA在其FLA计划网站上写道：“FLA计划正在开发一类新的算法，旨在使小型无人机能够在没有远程飞行员的情况下快速导航迷宫般的房间、楼梯和走廊或其他充满障碍的环境。”该项目旨在开发和演示小型自主无人机，使其能够穿过敞开的窗户，并能够以每秒20米（每小时45英里）的速度飞行，同时避免复杂室内空间内的物体，而不依赖于与外部操作员或传感器的通信，也不依赖GPS。”

发表于 2021-08-20 18:37
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分类：互联网

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