位于加利福尼亚州红木市的自主无人机创业公司Skydio今天发布了一款已经研发了四年的产品。被称为R1的是一种人工智能驱动的四旋翼直升机，能够拍摄一个物体的4K视频，并能独自操纵复杂的环境。Skydio公司声称，利用人工智能领域的行业进步来帮助培训定制的计算机视觉系统，Skydio开发出了一种产品，这是第一种可以在没有任何专业知识的情况下飞行的专业级无人机。事实上，R1甚至没有配备控制器，因为在几乎所有可以想象的情况下，无人机都应该自行飞行。

这是一个梦想，很多初创公司都尝试过，但都失败了：在高速和繁忙的环境中，全自动无人机飞行既安全又可靠。但除了无人机重量级DJI之外，几乎没有几家公司能做到如此接近。如今的大多数无人机，包括廉价的入门级装置和专为专业用途设计的价值数千美元的钻机，在默认情况下都包括一个使用外部控制器的手动系统，该系统至少需要一点操作诀窍。

对于像Spark和Mavic Air这样的低成本DJI无人机，学习曲线是适应的，并且无人机相对容易手动驾驶，但是必须打开自动辅助功能，并且始终需要一个庞大的外部控制器。大多数无人机也使用GPS进行自我稳定，许多无人机在没有稳定的卫星连接的情况下表现不佳。

另一方面，Skydio的R1使用13个车载摄像头进行实时地图绘制、路径规划和障碍物规避。Nvidia Jetson TX1计算机主要用作原型自动驾驶汽车系统的大脑，用于车载处理。Skydio的软件将所有这些数据与经过训练的内置算法结合起来，以识别人类和其他不同的物体，如树木和汽车。通过这种方式，无人机能够避免环境中的危险因素，并跟随用户穿越各种地形和情况，从滑雪坡到山地自行车道。

昨天在迈凯轮公园边缘的演示中，在旧金山的Exelsior附近，我看到了R1的行动，它的广告效果良好。首席执行官亚当·布莱（Adam Bry）将R1从背包中取出，就像是MacBook Pro一样，他使用该设备的移动应用程序将其取下。几秒钟之内，R1在迷宫般的树木中闪避和飞奔，无人机调整其距离和高度以解释布莱的零星动作。

R1从未见过这种特殊的环境，也从未见过我，但几秒钟之内它就跟着我，我试图把它撞到树干和随机的树枝上。布莱所要做的就是在Skydio移动应用程序的实时订阅源上点击我的图像，R1就会发现我的存在。Bry说R1考虑了视觉数据——比如我穿的夹克的蓝色——以提高实时跟踪能力，使其能够更好地跟踪密集、对象丰富的环境中的对象。

R1的所有控制都通过Skydio的移动应用程序进行管理，该应用程序管理无人机的发射和着陆。该应用程序还可以让用户查看视频片段预览，并控制无人机如何通过预设（如360度拍摄的“轨道”和“引导”）捕捉该片段，以使无人机跟随并从前方拍摄其拍摄对象。该应用程序还具有手动飞行模式，但无人机的所有自动安全功能始终处于激活状态，因此无人机无法飞入人、树或其他障碍物。控制R1非常简单，屏幕上有一个垂直滑块和一个虚拟的方向板，用于向前和向后发送无人机，以及向左或向右旋转无人机。

R1今天开始销售，售价2499美元，大约两到三周后发货。它是由麻省理工学院前毕业生领导的大约60人团队的产品。Bry和Skydio首席技术官Abe Bachrach是Google的Project Wing（X实验室的无人机交付计划）的第一批全职工程人员，他们将现有专业知识应用于自主飞行系统。他们都在波士顿从事这类系统的广泛研究。布莱说，这对搭档与麻省理工学院（MIT）的毕业生、软件接口专家马特·多诺霍（Matt Donohoe）一起创建了Skydio，他们非常清楚设计此类系统所面临的挑战。他说，许多问题取决于开发一个足够复杂的视觉系统，使无人机能够了解其环境并做出相应反应。

“当我们开始进行这项工作时，即使是在2014年我们成立该公司时，当时领先的基于计算机视觉的飞行结果都是超级原始的。“速度很慢，很笨重，没有真正的避障示范，”布莱告诉我我们下了一个很大的赌注，计算机视觉将成为这种东西的未来。“通过机器学习，软件可以通过一个复杂的自我完善和模式识别系统随着时间的推移而改进，近年来，基于视觉的算法取得了显著进步，甚至连消费者级智能**都能够执行复杂的物体识别和其他类似人类的功能。

“视觉只是一个超级丰富的信息源，算法在提取这些信息方面越来越好，”Bry补充道我认为，在许多领域，我们有意义地提高了技术水平。如果我们是一个研究实验室，我们可能会发表一堆论文。但我认为我们也很幸运能够驾驭人工智能和计算机视觉这一惊人的趋势。”例如，Bry说，当Skydio成立时，还不存在一台强大到足以处理高级自主飞行所需的本地处理类型的计算机。但Nvidia开发了基于Tegra的TX1电脑，以实现这一明确目的，并考虑了自动驾驶汽车和无人机等设备，从而建立了卓有成效的合作关系。

Skydio拍摄了R1，它一次充电大约16分钟的飞行时间和64GB的机载存储空间，吸引了无人机爱好者社区中的早期采用人群。但该公司也认为，该设备对任何对无人机能够捕捉的摄影和视频类型感兴趣的人都有吸引力。至少现在，该公司特别关注动作运动爱好者和运动员，这些人也是该公司许多早期推荐视频中的人物。该公司表示，由于R1不需要专业知识，因此它可以在具备经验丰富的飞行员的所有复杂度和安全考虑的情况下从盒子里飞出来。这将有助于它赶上铁杆跑步者、滑雪者和冲浪者，就像它赶上有经验的无人机飞行员一样。

Skydio成立于2014年，在Bry和Bachrach在谷歌任职后，已经从Andreessen Horowitz和Nvidia获得了7000万美元的资金(金州勇士NBA球星凯文·杜兰特（Kevin Durant）也将自己视为投资者。）其最新一轮融资——由公司IVP和安迪·鲁宾的全球游乐场牵头的4200万美元B轮融资——将于今天与R1发布同时宣布，这笔资金将使Skydio保持足够的健康，同时在红杉城的总部生产数量有限的R1“边疆版”单位。布莱表示，他无法透露该公司是否计划将生产转移到中国，或者第二轮R1设备何时上市。但很明显，该公司在第一批消费品上市方面有着强劲的势头。

Skydio投资者的信心和一家硬件无人机初创公司的资金数额无疑是值得注意的。但在谈论高端产品在当今无人机市场的生存能力时，仍有一定程度的怀疑。对于那些有能力购买2500美元的电子产品的客户来说，中国的DJI公司已经推出了经过验证且广受好评的产品。DJI是世界领先的无人机**商。

你可以购买2999美元的Inspire 2，它的速度快了近三倍，单次充电的续航时间几乎是原来的两倍，还可以拍摄5K视频，还有其他令人眼花缭乱的优惠。你还可以花1499美元购买DJI的幻影4 Pro，这在这些指标上也超过了R1。这两种无人机都配备了DJI现有的并不断改进的自主功能，包括GPS和红外感应和回避系统，以及许多其他传感器和软件驱动的进步，使DJI产品能够避开障碍物、跟踪目标并遵循飞行计划。

Skydio坚信，没有任何产品，即使是DJI Inspire 2，能够在自主性方面与R1竞争。从我的简短演示来看，该公司的产品确实比我们过去看到的任何产品都要复杂。当然，最终目标不是与高端DJI无人机竞争，而是将R1提供的自主性水平提升到更便宜、更主流的消费产品上，就像DJI如何让传统的手动控制无人机更易于使用Spark和Mavic Air等设备一样。布莱将R1比作特斯拉跑车，因为它将一系列前瞻性的技术融入到一款价格昂贵的狂热产品中。

布莱认为，更多的传统设备将始终面向无人机迷以及喜欢驾驶飞机的消费者和专业人士。对于其他所有人来说，无人机没有一个很好的使用案例。然而，R1不是关于驾驶4K摄像机，而是这样一个设备能让你做什么，特别是当你消除驾驶4K摄像机的所有传统障碍时。

“本产品更多的是您可以创建的内容，而不是手动驾驶的体验。“总会有喜欢飞行的人，这很棒，”布莱说但我们打赌，有很多人对无人机能做什么感到兴奋，但他们对无人机能为他们做什么更为兴奋。”