变形无人机预示着救援任务的未来

一种新型的无人机被设计成折叠手臂,挤入狭窄的区域,有可能在救援任务中四处侦察。苏黎世大学的研究人员研发了一种无人机,它具有四个臂,可以在飞行时缩回,以适应缝隙和空洞。目标是将无人机送到人类无法到达的地方,以便在发生地震或火灾时更容易找到倒塌建筑物中的受害者。...

一种新型的无人机被设计成折叠手臂,挤入狭窄的区域,有可能在救援任务中四处侦察。苏黎世大学的研究人员研发了一种无人机,它具有四个臂,可以在飞行时缩回,以适应缝隙和空洞。目标是将无人机送到人类无法到达的地方,以便在发生地震或火灾时更容易找到倒塌建筑物中的受害者。

在某种程度上,这种类型的营救无人机已经存在,但它们有时太大,太长,无法安装在大多数开口中,比如墙上的裂缝或掉落的栏杆。研究人员说,他们的新型无人机的变形能力是受到鸟类运动的启发。当面对狭窄的入口时,它采用H型队形,手臂沿一条轴线排列。如果洞是一个紧密的椭圆形,它会移动成一个小O形,所有的手臂都折叠在身体附近以清除障碍物。它还可以转换成T形,将两个车载摄像头中的一个尽可能靠近物体,以便对其进行检查。除了这些基本编队,无人机还可以扭曲成各种不对称形状。

目前的无人机有一台机载计算机、两台摄像机和四只手臂。它有一定的能力自行判断情况,但仍不可能在高层指挥它进入一座大楼并检查每个房间。研究人员计划开发算法,帮助无人机实现完全自主,以及使无人机在3D中折叠的方法。

除了对救援任务的影响外,科学家和视频爱好者都可以充分利用能够避开障碍物并折叠成三维形状的自动飞行AI无人机。例如,SkydioR1的射程为4K,当它沿着小路飞行时可以避开树木,但想象一下,如果它也可以折叠起来,使自己变得更小。当然,也有一些潜在的误用机会,因为一架小型可折叠无人机也可能被派往小裂缝中侦察。目前,研究人员仍处于研发阶段,尚未计划在任何实际任务中部署无人机。

  • 发表于 2021-08-27 02:10
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