在16世纪中期，意大利发明家和艺术家莱昂纳多·达芬奇（1452-1519）绘制了扑翼机的图纸，这是一种可能像鸟一样拍打翅膀的神奇机器，一些专家说这是现代直升机的灵感来源。1784年，法国发明家劳诺伊（Launoy）和比恩纽伊（Bienvenue）向法国学院展示了一种玩具，这种玩具有一个可以升降和飞行的旋转翼。这个玩具证明了直升机飞行的原理。

名称来源

1863年，法国作家古斯塔夫·德·庞顿·德阿梅·考特（1825-1888）是第一个用希腊语“螺旋”来表示螺旋，用“翼”来表示翅膀的人。

1907年，法国工程师保罗·科努（Paul Cornu，1881-1944）发明了第一架有人驾驶的直升机。然而，他的设计没有成功，法国发明家艾蒂安·奥姆兴（Etienne Oehichen，1884-1955）更为成功。1924年，他制造并驾驶了一架直升机，飞行了一公里。另一架早期的直升机飞行了相当长的距离，它是由一位不知名的设计师发明的德国Focke Wulf Fw 61。

谁发明了直升飞机？

俄美航空先驱伊戈尔·西科尔斯基（1889-1972）被认为是直升机之父，不是因为他是第一个发明直升机的人，而是因为他发明了第一架成功的直升机，并以此为基础进行了进一步的设计。

西科斯基是航空业最伟大的设计师之一，早在1910年就开始研制直升机。到1940年，西科斯基成功研制的VS-300已成为所有现代单旋翼直升机的模型。他还设计并制造了第一架军用直升机XR-4，并于1941年交付给美国陆军。

西科斯基的直升机具有控制能力，可以安全地前后、上下和侧向飞行。1958年，西科斯基的旋翼机公司制造了世界上第一架具有船体的直升机。它可以从水中降落和起飞；也漂浮在水面上。

斯坦利·希勒

1944年，美国发明家斯坦利·希勒（Stanley Hiller，Jr.（1924-2006）制造了第一架全金属旋翼桨叶的直升机，这种桨叶非常坚硬。他们允许直升机以比以前快得多的速度飞行。1949年，斯坦利·希勒驾驶着他发明的名为“希勒360”的直升机首次飞越美国。

1946年，美国飞行员兼先驱阿瑟·M。贝尔飞机公司的杨（1905-1995）设计了贝尔47型直升机，这是第一架具有全气泡伞的直升机，也是第一架获得商业使用认证的直升机。

历史上著名的直升机型号

SH-60海鹰UH-60黑鹰于1979年由陆军部署。海军于1983年收到SH-60B海鹰，1988年收到SH-60F。

HH-60G Pave Hawk Pave Hawk是陆军黑鹰直升机的高度改进版本，具有升级的通信和导航套件。该设计包括集成惯性导航/全球定位/多普勒导航系统、卫星通信、安全语音和快速跳频通信。

CH-53E超级种马西科斯基CH-53E超级种马是西方世界最大的直升机。

CH-46D/E海骑士CH-46海骑士于1964年首次采购。

AH-64D长弓阿帕奇AH-64D长弓阿帕奇是世界上最先进、通用、可生存、可部署和可维护的多用途战斗直升机。

保罗E。1962年11月26日，威廉姆斯（美国专利号#3065933），非裔美国人发明家保罗·E。威廉姆斯获得了洛克希德186型（XH-51）直升机的专利。这是一架复合实验直升机，只建造了3个单元。

来源和进一步资料

• 费伊，约翰·福斯特。“直升机：历史、驾驶和飞行方式〉，Sterling Book House，2007年。
• 利什曼，J。戈登。”直升机空气动力学原理〉，剑桥英国：剑桥大学出版社，2000年。
• 普劳蒂、雷蒙德W.和H。C柯蒂斯，“直升机控制系统：历史”，《制导、控制和动力学杂志》26.1（2003）：12-18。