1700年以前，自从罗马人在一千年半以前修建了一些公路网以来，英国的公路网没有经历过许多重大的扩建。主要道路主要是罗马体系的腐朽遗迹，直到1750年以后才进行过任何改善。玛丽·都铎女王通过了一项立法，规定每个教区负责道路，并要求每个教区每年6天免费使用工人必须提供的劳动力；土地所有者应提供材料和设备。不幸的是，工人们并不专业，他们到了那里往往不知道该做什么，而且没有工资，也没有多少动力去真正尝试。结果是网络较差，区域差异较大。

尽管道路状况令人震惊，但它们仍在使用，在不靠近主要河流或港口的地区至关重要。货物通过packhorse运输，这是一项缓慢、繁琐的活动，成本高昂，运力低。牲畜在活着的时候可以通过放牧来移动，但这是一个很累的过程。人们用公路旅行，但移动非常缓慢，只有绝望的人或富人经常旅行。道路系统鼓励了英国的狭隘主义，很少有人因此也很少有想法和产品广泛传播。

收费公路信托基金

英国道路系统中的一个亮点是收费公路信托基金。这些组织负责道路的封闭路段，并向沿途行驶的所有人收取通行费，用于维护。第一条收费公路是1663年在A1公路上修建的，尽管它不是由信托公司经营的，直到18世纪初才流行起来。议会于1703年创立了第一个真正的信托基金，直到1750年，每年都会设立一小部分信托基金。1750年至1772年间，随着工业化需求的迫切，这一数字要高得多。

大多数收费公路改善了旅行的速度和质量，但它们增加了你现在不得不支付的费用。虽然政府花时间争论车轮尺寸（见下文），但收费公路的目标是道路状况的问题根源。他们在改善环境方面的工作也产生了道路专家，他们致力于更大的解决方案，然后可以复制。有人对收费公路提出批评，从几家只保留所有资金的不良信托公司，到只有大约五分之一的英国公路网被覆盖，然后只有主要道路被覆盖。当地交通是主要的交通方式，受益较少。在一些地区，教区道路的状况实际上更好，也更便宜。即便如此，收费公路的扩张也导致了轮式交通的大规模扩张。

1750年后的立法

随着对英国工业扩张和人口增长的日益了解，政府通过了旨在防止道路系统进一步衰退的法律，而不是改善现状。1753年的《宽轮法》拓宽了车辆的车轮以减少损坏，1767年的《普通公路法》对车轮尺寸和每节车厢的马数进行了调整。1776年，一项法律规定教区雇用男子专门修路。

改善道路的结果

随着道路质量的改善，尽管速度缓慢且前后不一致——更大的交通量可能会更快，尤其是那些会吸收收费公路账单的昂贵物品。到了1800年，驿站马车变得如此频繁，以至于他们有了自己的时间表，车辆本身也得到了改进，悬挂效果更好。英国的狭隘主义被打破，交流得到改善。例如，英国皇家邮政成立于1784年，他们的旅游车在全国各地邮递和乘客。

虽然工业在革命开始时确实依赖公路，但公路在运输货物方面所起的作用远小于新兴的运输系统，可以说是公路的弱点刺激了运河和铁路的建设。然而，历史学家曾经指出，随着新交通的出现，道路数量会减少，但现在这一点基本上被否定了，因为他们知道，道路对于地方网络以及货物和人员离开运河或铁路后的流动至关重要，而后者在全国范围内更为重要。