1861年1月17日，圣方济各会的安德鲁·史密斯·哈利迪（Andrew Smith Hallidie）为第一辆缆车申请了专利，省去了许多马匹在城市陡峭道路上运送乘客的繁重工作。哈利迪利用他已申请专利的金属绳设计了一种机械装置，通过这种装置，汽车由一根无休止的缆绳牵引，缆绳在穿过发电厂房蒸汽驱动轴的轨道之间的槽中运行。

第一条电缆铁路

在获得资金支持后，哈利迪和他的同事建造了第一条电缆铁路。这条赛道从克雷街和卡尼街的交叉口沿着2800英尺的赛道一直延伸到起点307英尺高的山顶。1873年8月1日早上5点，几个紧张的人登上缆车，缆车停在山顶上。在哈利迪的控制下，汽车下降并安全到达底部。

考虑到旧金山陡峭的地形，缆车成为了这座城市的标志。哈丽特·哈珀于1888年撰文宣称：

旧金山线的成功导致了该系统的扩展，并在许多其他城市引入了街头铁路。到20世纪20年代，美国大部分城市都放弃了马拉汽车，转而使用电动汽车。

公共汽车

美国第一辆大众运输车是一辆公共汽车。它看起来像一辆马车，由马拉着。1827年，第一辆在美国运营的综合巴士开始在纽约市的百老汇来回行驶。它的所有者是亚伯拉罕·布劳尔，他还帮助组织了纽约的第一个消防队。

美国早就有马车把人们送到他们想去的地方。这辆公共汽车的新特点和不同之处在于它沿着特定的路线行驶，而且收费很低。想上车的人会在空中挥手。司机坐在前面公共汽车顶部的长凳上，像一个驿站马车司机。当车里的人想下车时，他们就系上一条小皮带。这条皮带系在驾驶公共汽车的人的脚踝上。从1826年到大约1905年，马拉式公共汽车在美国的城市中行驶。

有轨电车

有轨电车是对公共汽车的第一个重要改进。第一辆有轨电车也被马拉着，但是有轨电车沿着特殊的钢轨滚动，放在路轨中间，而不是沿着规则的街道行驶。有轨电车的车轮也是由钢制成的，经过精心制造，不会从轨道上滚落。马拉的有轨电车比公共汽车舒服得多，一匹马就能拉更大、载更多乘客的有轨电车。

第一辆有轨电车于1832年开始服务，沿着纽约的鲍里街行驶。它由富有的银行家约翰·梅森（John Mason）所有，由爱尔兰人约翰·斯蒂芬森（John Stephenson）建造。斯蒂芬森的纽约公司将成为最大、最著名的马拉有轨电车制造商。1835年，新奥尔良成为美国第二个提供有轨电车的城市。

典型的美国有轨电车由两名工作人员驾驶。一个人，一个司机，骑在前面。他的工作是驾驶马，由一系列国王控制。司机还有一个刹车手柄，可以用来停车。当有轨电车变得更大时，有时会用两匹马和三匹马来拉一辆车。第二名乘务员是列车长，他坐在车的后面。他的工作是帮助乘客上下车并收取车费。当所有人都在车上并且可以安全行驶时，他给司机发了一个信号，拉动一根系在铃上的绳子，司机可以在车的另一端听到。

哈利迪缆车

1873年，缆车首次尝试开发一种可以取代美国有轨电车线路上的马的机器。将有轨电车线路从马车改为缆车需要在轨道之间挖一条沟，并在从线路一端到另一端的轨道下建造一个房间。这个房间被称为地下室。

拱顶完工后，顶部留下了一个小开口。一根长电缆被放在地下室里。电缆穿过城市街道，从有轨电车线路的一端延伸到另一端。电缆被拼接成一个大环，并由一台巨大的蒸汽机保持移动，该蒸汽机配有巨大的车轮和滑轮，位于街道一侧的发电厂房内。

缆车本身配备了一个装置，该装置向下延伸至车辆下方的保险库中，允许车辆操作员在希望车辆行驶时锁定移动的电缆。当他想让汽车停下来时，他可以松开电缆。保险库内有许多滑轮和轮子，以确保电缆能够绕过拐角，以及上下山。

虽然第一个有轨电车在旧金山运行，有轨电车最大和最繁忙的船队在芝加哥。到1890年，大多数美国大城市都有一条或多条缆车线路。

电车

1888年，弗兰克·斯普拉格在弗吉尼亚州里士满安装了一套完整的电动有轨电车系统。这是第一次大规模、成功地使用电力来运行城市的整个有轨电车系统。斯普拉格1857年出生于康涅狄格州。1878年，他从马里兰州安纳波利斯的美国海军学院毕业，开始了海军军官的职业生涯。1883年，他从海军辞职，为托马斯·爱迪生工作。

1888年后，许多城市转向电动有轨电车。为了从发电厂向有轨电车供电，在街道上安装了架空电线。有轨电车会用车顶上的一根长杆接触这根电线。回到发电站，大型蒸汽机将带动大型发电机发电，以产生有轨电车运行所需的电力。电力驱动的有轨电车很快就有了一个新名字：无轨电车。