在东非发现的化石表明，原始人类在2000多万年前漫游过该地区。最近在肯尼亚图尔卡纳湖附近的发现表明，人类在260万年前生活在该地区。

从公元前2000年左右开始，讲库什语的北非人迁入现在的肯尼亚地区。大约在公元一世纪，阿拉伯商人开始经常光顾肯尼亚海岸。肯尼亚靠近阿拉伯半岛，导致了殖民，到了八世纪，阿拉伯和波斯的定居点在海岸沿线出现。公元前一千年，尼罗人和班图人迁入该地区，后者现在占肯尼亚人口的四分之三。

欧洲人来了

斯瓦希里语是班图语和阿拉伯语的混合物，发展成为不同民族之间贸易的通用语言。1498年葡萄牙人的到来使阿拉伯人在海岸上的统治地位黯然失色，葡萄牙人在17世纪被阿曼伊玛目的伊斯兰控制所取代。英国在19世纪确立了其影响力。

肯尼亚的殖民历史可以追溯到1885年柏林会议，当时欧洲列强首次将东非划分为势力范围。1895，英国政府建立了东非保护区，不久后，向白人殖民者开放了肥沃的高地。殖民者在1920年正式成为英国殖民地之前就允许了政府的声音，但是直到1944，非洲人才被禁止直接政治参与。

茂茂抵抗殖民主义

1952年10月至1959年12月，肯尼亚因“茂茂”反抗英国殖民统治而处于紧急状态。在此期间，非洲对政治进程的参与迅速增加。

肯尼亚实现独立

第一次非洲人直接选举立法委员会成员是在1957年。肯尼亚于1963年12月12日独立，次年加入英联邦。乔莫·肯雅塔（Jomo Kenyatta）是基库尤族（Kikuyu）的一名成员，也是肯尼亚非洲民族联盟（KANU）的领导人，他成为肯尼亚的首位总统。代表少数民族联盟的少数党肯尼亚非洲民主联盟（KADU）于1964年自愿解散并加入卡努。

通往肯雅塔一党制国家之路

肯尼亚人民联盟（KPU）是一个规模虽小但意义重大的左翼反对党，成立于1966年，由前副总统雅拉莫吉·奥廷加·奥廷加（Jaramogi Oginga Odinga）和老罗领导。科索沃警察部队不久后被取缔，其领导人被拘留。1969年后没有新的反对党成立，卡努成为唯一的政党。1978年8月肯雅塔去世时，副总统丹尼尔·阿拉普·莫伊就任总统。

肯尼亚的新民主

1982年6月，国民议会修订了宪法，使肯尼亚正式成为一党制国家，1983年9月举行了议会选举。1988年的选举强化了一党制。然而，1991年12月，议会废除了宪法中的一党条款。到1992年初，几个新政党成立，1992年12月举行了多党选举。然而，由于反对派的分歧，莫伊再次当选，任期5年，他的卡努党保留了议会多数席位。1997年11月的议会改革扩大了政治权利，政党数量迅速增加。同样由于反对派的分裂，莫伊在1997年12月的选举中再次当选总统。卡努在222个议会席位中赢得113个席位，但由于叛逃，必须依靠小党派的支持才能赢得工作多数。2002年10月，一个反对党联盟与脱离卡努的一个派系联手成立了国家彩虹联盟（NARC）。2002年12月，NARC候选人姆瓦伊·齐贝吉当选为该国第三任总统。齐贝吉总统获得了62%的选票，全国反腐败委员会也赢得了59%的议会席位。