什么是步进电机(stepper motor)？

步进电机，也称为步进电机或步进电机，是一种无刷直流电机，将整个旋转分成若干相等的步。与所有其他电机一样，步进电机也有定子和转子，但与普通直流电机不同，定子由单独的线圈组组成。线圈的数量将根据步进电机的类型而有所不同，但现在只需了解，在步进电机中，转子由金属极组成，每个极将被定子中的一组线圈吸引。

步进电机的每一次旋转都分为一个特定的步数，在许多情况下为200步，并且必须为每一步向电机发送一个单独的脉冲。步进电机一次只能走一步，且每一步的大小相同。

假设每一个脉冲都使电机以一个精确的角度旋转，电机的位置可以在没有任何反馈机制的情况下进行控制。随着数字脉冲频率的增加，阶跃运动转变为连续旋转，旋转速度与脉冲频率成正比。

有三种主要类型的步进机：

• 永磁步进电机
• 可变磁阻步进电机
• 混合同步步进电机
• 此外，根据定子绕组的类型，步进电机可分为单极或双极。

关于步进电机你需要知道什么

1. 伺服电机的尺寸通常是其连续性要求的两倍，以获得额外的加速和/或减速扭矩能力或所需的峰值扭矩。
2. 步进电机不太可能被机械过载损坏。
3. 步进电机在低速范围内产生高扭矩。
4. 步进机使用多齿电磁铁围绕一个中心齿轮来确定位置。
5. 步进电机具有高响应性（同步操作更容易）。
6. 步进电机上的轴承是唯一的轴承部件。这使步进电机的寿命优势。
7. 它适用于波动荷载。
8. 步进电机轻微振动，存在共振问题。
9. 无论负载如何，步进电机都会产生多余的电流。多余的能量作为热量散失。
10. 步进电机实现无反馈的位置和速度控制。
11. 步进电机有许多极，通常为50至150无刷。磁极是电机的一个区域，其中的北磁极或南磁极由永磁体或通过绕组线圈产生。
12. 步进电机在短行程时具有更快的定位时间。
13. 步进电机不需要编码器，因为它们可以精确地在两极之间移动。编码器是一种用于将物理动作转换为电信号以提供闭环反馈的装置。
14. 步进电机有两种类型：单极和双极。双极电机是最强大的步进电机类型，通常有四根或八根引线。另一方面，单极电机可以在不改变线圈电流方向的情况下进行步进，从而简化了电子学。

什么是伺服马达(servo moto)？

伺服电机被称为伺服电机，是一种能够高精度推动或旋转物体的电气设备。如果需要以特定角度或距离旋转对象，则使用伺服电机。它只是由简单的电机通过伺服机构组成。

伺服电机包含一个编码器，该编码器将机械运动（轴的转动）转换为由运动控制器解释的数字脉冲。它还包含一个驱动器，它们共同构成一个控制位置、扭矩和速度的回路。

伺服马达的零件

• 电动机：负责通过其轴产生运动。
• 电位计：它连接到中心轴，并随时告知电机轴的位置。
• 控制系统：该系统允许通过发送电脉冲来控制电机的运动。
• 驱动系统：由可增加或减少速度和扭矩的齿轮组成。

关于伺服马达，你需要知道什么

1. 伺服电机的尺寸通常适用于特定的应用速度和扭矩，以便在整个运动剖面上实现最大间歇加速/减速、保持扭矩（如适用）和连续RMS要求。
2. 如果机械过载，伺服电机可能出现故障。
3. 伺服电机在较宽的速度范围内产生高扭矩。简单地说，扭矩是旋转物体所需的扭转力矩。
4. 伺服电机采用连续旋转直流电机和集成控制器电路。
5. 伺服电机具有响应能力（同步操作不容易）。
6. 伺服电机上的电刷必须每运行2000小时更换一次。此外，编码器可能需要更换。
7. 它不适用于波动荷载。
8. 伺服电机不会振动或发生共振。
9. 由于伺服电机的电流消耗与所施加的负载成比例，因此发热量非常低。
10. 伺服通过闭环控制，利用其反馈装置实现速度或位置控制。
11. 伺服电机只有4至12极。
12. 伺服电机在长冲程时具有更快的定位时间。
13. 在伺服电机中，编码器是跟踪其位置精度的强制装置。
14. 伺服电机设计用于需要精确定义位置的更具体任务，如控制船上的乳房或在一定范围内移动机械臂或机械腿。

Also Read: Difference Between 2 Pole And 4 Pole Motor

步进电机(stepper motor)和表格式伺服电机(servo motor in tabular form)的区别