抗焦虑药分为几类，包括苯二氮卓类和抗抑郁药。其他可能具有缓解焦虑特性的药物类型有β受体阻滞剂和抗组胺药。患者的病情和对药物的反应可能决定医生可能考虑哪些药物类别。这些药物都不能治愈焦虑症。

苯二氮卓类药物作用迅速，可在几小时内缓解紧张或恐慌。这些药物包括地西泮、阿普唑仑、劳拉西泮和氯硝西泮。这些药物都作用于GABA受体，影响大脑处理焦虑的方式。它们促进镇静，但有镇静等副作用。经常使用往往会建立耐受性和依赖性，而这些药物被滥用是出了名的。

某些抗抑郁药被认为是有用的抗焦虑药。许多选择性5-羟色胺再摄取抑制剂（SSRIs）和5-羟色胺-去甲肾上腺素再摄取抑制剂（SNRIs）定期用于治疗焦虑症。其他一些抗抑郁药可以帮助治疗焦虑症，比如非典型丁螺环酮。一些三环类抗抑郁药和单胺氧化酶抑制剂（MAOIs）也被建议用于焦虑治疗。

使用抗抑郁药治疗长期焦虑症有其内在的逻辑。抑郁和焦虑通常被认为是由类似的化学过程引起的，并且被认为在功能上非常相关。大多数抗抑郁药的缺点是作用不快，必须每天服用。此外，这些药物可能需要长达六周的时间才能完全有效，而且并非所有患者都对它们有良好的反应。

其他抗焦虑药物来自β受体阻滞剂类。阿替洛尔和丙醇是常见的选择。它们特别针对焦虑的身体症状，如手心出汗、颤抖和呼吸急促。这两种药物似乎对恐慌引起的情绪混乱都没有多大影响。

另外一组用于治疗焦虑症的药物是抗组胺药，这些药物往往会产生镇静作用。甚至像苯海拉明这样的非处方药也可能被认为具有抗焦虑的特性。与苯二氮卓类药物一样，这些药物作用迅速。另一方面，这两类药物在经常使用时可能会变得不那么有效。

患者的病情在一定程度上决定了最佳抗焦虑药物和类别。苯二氮卓类药物和抗抑郁药物都经常用于治疗广泛性焦虑症、惊恐障碍、创伤后应激综合征和强迫症。双相情感障碍往往与更高水平的焦虑有关，但抗抑郁药可能会导致这种情况下的人出现躁狂。苯二氮卓类药物可能是一种解决方案，奎硫平等抗精神病药物也可用于治疗双相情感障碍患者的焦虑症。

社交焦虑症患者可以使用抗抑郁药或β受体阻滞剂治疗。当患者特别担心他们的紧张情绪可能“表现出来”时，β受体阻滞剂可能是最佳选择。抗组胺药通常是治疗焦虑症的最后手段，但对其他药物无反应的患者可能会尝试。

使用抗焦虑药物减少焦虑可提高患者的舒适度。药物治疗只是焦虑症治疗的一部分；心理治疗也应该包括在内，因为它有潜在的疗效。使用抗焦虑药物应该被认为是治疗的有益补充，而不是长期解决问题的办法。