什么是机器人手？(a robot hand?)
机械手是一种机械结构，其外观和运动方式与人手相似或相同，可以用多种不同的方式进行设计。这些手中的一些仅仅是为了测试机器人设备和创造机器的理论，这些机器可以以类似人类运动的方式移动和工作。然而，为了给失去一只手的人开发假肢，人们创造了其他的机器人手。这种类型的机器人手是为了让人从假肢替代物（通常被称为控制肢体）中恢复运动和功能而开发的。。
尽管有许多不同的方法可以创建这样的手，但机器人手通常是具有不同类型控制的机械结构。可以使用多种物质和材料制造这种手，尽管它们通常包括模仿人类手部骨骼结构的金属片，以及作为肌腱移动其他部分的电线或电缆。这种机器人手可以通过计算机或人工控制以多种不同的方式发挥作用。。
在计算机控制下的机器人手通常被开发为一种通过机器人技术继续改进哪些类型的运动和灵活性的方法。这种手通常是模仿，但不一定像人的手在结构和运动。这种机器人手可以作为更大的机器人结构的一部分开发，例如全身机器人，或者只是作为一个可以通过计算机控制的独立功能。使用这种类型的手可以在不危及人的生命的情况下更精确地进行炸弹拆除或解除武装，或者提高机器人装配的生产率。。
还有一些类型的机器人手是为帮助人类而开发的，通常是作为一个失去肢体的假肢替代物。这种类型的手被创造来代替旧的假肢，它可能提供非常有限的功能或者仅仅作为一种美学上的替代品。一只功能齐全的机器人手可以让失去一只手的人恢复失去肢体之前的大部分功能和灵活性。这种类型的手通常与残肢部位的神经末梢相连，并允许一个人通过思维控制机器人或控制手，就像其他人移动他的手一样。。
- 发表于 2021-12-31 16:30
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