什么是机械臂？(a robotic arm?)
机械臂可以是许多机械的、可编程的设备中的任何一种，这些设备设计用于以类似于人类手臂的方式操纵对象。机械臂是20世纪引入的最有用的技术之一，并迅速成为许多制造领域的基石。它可以用于许多不同的工作和功能，这些工作和功能对于人类来说可能太单调、太困难或太危险。当你想到机械臂时，你可能会首先想到汽车工业，但是除了焊接和喷涂汽车零件，机械臂还可以用于许多其他有用的任务。
第一个机器人手臂是由一位名叫乔治·德沃尔的科学家在20世纪50年代开发的，在此之前，机器人技术主要是科幻小说和想象的产物。机器人技术的发展缓慢了一段时间，许多最有用的应用都与空间探索有关。直到20世纪80年代，机器人手臂开始集成到汽车和其他制造装配线上，才完全实现了利用机器人辅助工业化。
虽然工作方式与人类手臂相似，但机器人手臂仍然可以有更大的运动范围，因为它们的设计完全可以满足创造者的想象。例如，连接机械臂各部分的关节可以像铰链一样旋转和移动。设计用于实际完成设计工作的机械臂末端称为末端执行器，可以设计用于几乎任何任务，例如像手一样抓握、喷漆、拧紧螺钉等。这些机器人可以固定在一个地方，例如装配线上，也可以移动，以便在不同的地方执行各种任务。
自动机械臂的设计目的是对其进行编程，然后让其独立于人类控制重复其任务。相反，机械臂也可以设计成由人操作和控制。在太空探索中，人类控制的机械臂是必不可少的一种情况，在这种情况下，机械臂可以用来操纵沉重的有效载荷，或者在太空中做宇航员难以甚至不可能做的其他工作。
- 发表于 2021-12-12 10:40
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- 分类：科学
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