什么是装配机器人？(assembly robots?)
装配机器人是计算机控制、自动化、可编程的机器，用于制造业和其他工业环境。这些机器人根据计算机编程的移动路线执行指定任务。通常，这些机器人看起来只不过是一个机械臂或一组机械臂，执行焊接、切割、拾取或沿装配线放置材料等功能。涉及过度重复性任务、危险材料或不安全条件的制造环境是装配机器人的理想环境。。
最初，工业中的计算机化机器最早出现在20世纪70年代，机动性非常有限。工业机器人是装配机器人现在所属的更大的机器人类别，至少需要两个轴才能沿任何直线进行铰接。两个轴允许机器人沿直线前后移动，或沿直线上下移动。虽然一些工业环境可以使用机动性有限的机器，但大多数装配线和其他制造设施需要更多的机动性和多功能性。。
随着机器人技术从20世纪70年代发展至今，国际标准化组织（ISO）发布了工业机器人定义标准。装配机器人和其他工业机器人被ISO称为多用途机械手，必须符合ISO标准。装配或其他制造机器人的主要标准是使用三个或三个以上的轴，机器人在这些轴上进行铰接。使用三轴，工业机器人能够操纵任意数量的材料，并执行组装产品所需的任意数量的运动。。
三个轴使装配机器人能够铰接，不仅沿着直线，而且可以穿过机械臂可触及的任何空间。更先进的装配或制造机器人具有所需的三个轴，以及控制偏航、俯仰和滚动的三个附加轴。换句话说，先进的机器人不仅可以到达他们能到达的空间中的任何点，而且可以从任何角度做到这一点。
对于未经训练的人来说，这种轴出现在机械臂上，类似于肩膀、肘部和手腕。就功能而言，这正是装配机器人的工作方式，使用轴实现灵活性和更高的灵活性。机械臂或其他形式的机器人能够移动的越多，机器人能够成功导航的有限任务就越多。
至少三个轴上的机械臂不是工业机器人的唯一标准，因为装配机器人还必须包括机器人运行所需的所有外围设备。这些外围设备包括计算机控制和软件接口，以及其他硬件组件。装配机器人操作所需的所有组件统称为工作单元。制造环境中使用了大量的工作单元，每个单元重复预先分配的任务。
- 发表于 2022-01-30 00:34
- 阅读 ( 185 )
- 分类：科学
你可能感兴趣的文章
编译器解释器(compiler interpreter)和汇编程序(assembler)的区别
...l等编程语言是一些基于解释器的语言。 什么是汇编程序(assembler)？ 除了高级语言和机器语言之外，还有另一种语言叫做汇编语言。汇编语言介于高级语言和机器语言之间。它比高级语言更接近机器语言。它也被称为低级语言。...
命名空间(namespace)和装配(assembly)的区别
...间中，而Windows命名空间在系统命名空间中。 什么是装配(assembly)？ 程序集是Microsoft.NET framework的标准组件。它可以作为可执行（.exe）文件或动态链接库（DLL）文件存在。程序集以清单的形式由关于模块、类型和其他元素的所有...
什么是机器人？(robots?)
...命令模仿人类或动物代理。另一个同义词是automaton。虚拟机器人是存在的，但通常被简称为机器人。 ...
什么是关节机器人？(an articulated robot?)
... 关节机器人是一种装有旋转关节的机器人。旋转关节允许全范围的运动，因为它们在多个平面上旋转，并大大提高了机器人的能力。铰接式机器人可以有一个或多个旋转关节，...
什么是机械臂？(a robotic arm?)
... 第一个机器人手臂是由一位名叫乔治·德沃尔的科学家在20世纪50年代开发的，在此之前，机器人技术主要是科幻小说和想象的产物。机器人技术的发展缓慢了一段时间，许多最有...
什么是斯卡拉机器人？(a scara robot?)
... SCARA机器人是一种装配机器，用于安装零件或搬运物品。它被设计成模仿人类手臂的动作，可以用于从汽车工厂到水下建筑的工作中。该工具因其速度快、效率高、成本低而被...
什么是串行机器人？(a serial robot?)
... 许多人在装配线上或电影中看到了连环机器人的动作。例如，帮助组装产品的机械臂。它是一个串联机器人，因为手臂的关节串联在一起，每个关节都有一个或多个电机或执行器连接到杆上，使手臂能够以人类...
什么是内联装配？(inline assembly?)
内联汇编—也称为内联汇编语言或内联汇编程序—是一组汇编语言代码，直接插入到另一种语言的函数和源代码中。这允许程序员将纯汇编语言块插入到程序中，程序的其...
什么是工业机器人？(an industrial robot?)
... 工业机器人是在工业环境中使用的机器人。为了正式被视为工业机器人，机器人必须能够在三个或三个以上的轴上移动，通常使用允许全范围运动的铰接臂。它也必须是自动控...
什么是机器人手？(a robot hand?)
...种不同的方式进行设计。这些手中的一些仅仅是为了测试机器人设备和创造机器的理论，这些机器可以以类似人类运动的方式移动和工作。然而，为了给失去一只手的人开发假肢，人们创造了其他的机器人手。这种类型的机器人...
0 篇文章
