什么是关节机器人？(an articulated robot?)
关节机器人是一种装有旋转关节的机器人。旋转关节允许全范围的运动，因为它们在多个平面上旋转，并大大提高了机器人的能力。铰接式机器人可以有一个或多个旋转关节，也可以使用其他类型的关节，具体取决于机器人的设计及其预期功能。
通过旋转关节，机器人可以进行非常精确的运动。铰接式机器人通常出现在生产线上，它们利用自身的灵活性向不同方向弯曲。例如，多个手臂可以用于更好的控制或同时执行多个任务，旋转关节允许机器人在不同的工作区域之间来回转动。
这些机器人也可以在实验室和许多其他环境中工作。研发机器人的研究人员在想参与诸如教机器人走路和开发机器人手臂等活动时，通常会与铰接式机器人一起工作。除了独立激活外，机器人中的关节可以编程为彼此交互，从而使机器人具有更高的控制度。许多下一代机器人都采用铰接式结构，因为这样可以实现高水平的功能。
关节式机器人可以有手臂和腿，使他们能够移动和操纵各种各样的物体。有些设计为带臂的控制台单元，其中单元保持在固定位置，臂用于执行任务。其他人可能会以其他方式旋转、滑动或移动，以便能够在不同大小的空间中导航。例如，在医学实验室中，可以使用铰接式机器人在实验室内运送样本。
基本的关节机器人有时可以在机器人套件中找到，让刚刚开始探索机器人技术的人能够玩旋转关节，并感受它们是如何操作的。更复杂的机器人可能是由机器人专家为特殊目的制造的，他们从头开始设计铰接式机器人的每个部件。在装配线上和类似环境中使用的机器人由开发制造设备的公司以不同的数量生产。有兴趣看到关节机器人活动的人可以尝试在一个收集用户视频的网站上搜索“关节机器人”。
- 发表于 2021-12-11 10:44
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- 分类：科学
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