什么是工业机器人？(an industrial robot?)

工业机器人是在工业环境中使用的机器人。为了正式被视为工业机器人，机器人必须能够在三个或三个以上的轴上移动，通常使用允许全范围运动的铰接臂。它也必须是自动控制的，并且可以重新编程。工业机器人有多种设置，可以以多种不同的方式使用。...

工业机器人是在工业环境中使用的机器人。为了正式被视为工业机器人，机器人必须能够在三个或三个以上的轴上移动，通常使用允许全范围运动的铰接臂。它也必须是自动控制的，并且可以重新编程。工业机器人有多种设置，可以以多种不同的方式使用。

工业机器人的典型用途出现在装配线上，机器人将产品组装在一起，检查产品以确保符合标准，并包装产品。一些装配线是完全自动化的，机器人从头到尾完成所有的工作。机器人还可以参与堆垛和准备装运的产品、质量控制等。

与机器人一起工作有许多优点。有了工业机器人，通常可以在不牺牲安全的情况下增加生产能力。机器人可以处理对人类危险的任务，并且可以教它们做一些基本的任务，而这些任务的费用可能会变得昂贵。工业机器人还具有高精度和高控制能力，这对产品质量至关重要。

利与弊并存。一些人抗议越来越多地使用机器人做人们曾经做过的工作，认为这剥夺了人们的工作。此外，在解决问题方面，机器人并不总是像人类工人那样优秀。一个机器人的能力取决于它的编程能力，如果一个程序员没有预见到一个程序，那么机器人就无法识别它或采取行动修复它。

工业机器人可以用一系列不同的方式编程。有些是远程可编程的，允许人们从控制室对编程进行调整。在其他情况下，需要有人直接与机器人一起编程。编程的复杂程度也可能有很大差异。一些制造商提供的机器人带有基本编程，而其他制造商则没有，因为他们预计机器人将在其最终目的地编程。

在制造业中使用工业机器人需要公司有熟悉机器人的人员。在大型生产线上，全职员工可以和机器人一起工作，根据需要进行调整。对于较小的公司，可能需要一名随时待命的技术人员来保持一个或多个机器人的有效运行。

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