什么是笛卡尔机器人？(a cartesian robot?)

笛卡尔机器人，也称为笛卡尔坐标机器人，是一种常见的工业机器人。它有三个“臂”，每个“臂”沿控制的线性轴运行。这些轴中的每一个都与其他两个轴成直角。笛卡尔机器人的一个常见应用是计算机数控（CNC）机器，它可以有多种用途，特别是作为铣床或绘图机。...

Cartesian robots are controlled by CNC operators in the same way many other CNC machines are programmed.

笛卡尔机器人，也称为笛卡尔坐标机器人，是一种常见的工业机器人。它有三个“臂”，每个“臂”沿控制的线性轴运行。这些轴中的每一个都与其他两个轴成直角。笛卡尔机器人的一个常见应用是计算机数控（CNC）机器，它可以有多种用途，特别是作为铣床或绘图机。

笛卡尔机器人的基本形式由三个“手臂”组成每个手臂只能沿二维轴移动-它只能向后或向前移动，如果手臂是垂直的，则只能向上或向下移动。然而，每只手臂与另两只手臂成直角，这使得机器人能够利用所有三只手臂的运动到达三维空间中的各个点。根据机器人的用途，这些手臂的大小可能会有很大的变化。在一些特别大的设计中，水平臂两端都有支撑。这就是所谓的龙门机器人。。

笛卡尔机器人相对于其他类型的工业机器人的主要优势在于，其所有三个控制轴都是线性的，而不是旋转的。具有线性控制轴是一个优势，因为它大大简化了机器人的手臂解决方案。为了对机器人进行特定任务的编程，程序员必须能够对机器人进行编程，使其沿着控制轴移动，以达到各种所需的位置。确定此手臂解决方案需要计算以确定相对于机器人控制轴的所需位置。线性计算更容易计算，因为程序员可以使用基本的三角原理以闭合形式执行这些计算。。

由于笛卡尔机器人能够相对轻松地到达三维空间中的不同点，其最常见的应用是作为数控机床。数控机床使用计算机程序提取必要的命令，使机器人以所需的方式运行，然后将这些命令加载到机器人中。它们使机器人能够非常精确地移动，从而使笛卡尔机器人适用于不同的绘图和绘图功能。当笛卡尔机器人以这种方式使用时，工具可以在沿X和Y平面移动的同时降低到曲面上或升高到曲面上，以创建特定的设计。。

发表于 2021-12-30 06:03
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