什么是机器人编程的最佳技巧？(the best tips for robot programming?)
关于如何轻松构建一个自主机器人，有很多可用的信息。初出茅庐的业余爱好者可以在几个小时内造出有自己想法的机器人。初学者并不真正需要广泛的电子知识。机器人编程是相当容易的，只要人了解一些基本的东西。在机器人编程中，要记住的一些最好的技巧是花时间学习编程语言、小步编程和使用传感器。组织代码、使用帮助屏幕和保存程序通常是程序员可以更有效地编程的其他一些事情。。
机器人程序员需要做的第一件事是为机器人模型选择合适的软件类型。程序员可以使用许多不同种类的软件。程序员需要确定可在机器人操作系统上执行的程序类型。如果语言简单或类似于传统编程语言，那么初学者开始编程就会容易得多。有些语言可能很难掌握，所以最好选择一种比较容易学的语言。。
如果程序员在休息后重新编写代码，无序的代码会使事情变得更加困难。保持代码整洁并在必要时在日志中引用代码是一种很好的做法。这有助于程序员记住代码的特定部分的用途，特别是当他或她需要在几个月或几年后返回代码时。组织代码是机器人编程中采用的最佳实践之一，因为它可以让其他程序员在必要时轻松地进行编程，而不会产生任何混乱。。
将编程任务分解成小块也是一种很好的形式。许多程序员试图在机器人编程中一次完成太多任务，结果常常不知所措或对正在发生的事情感到困惑。将编程分为几个小步骤不仅可以方便地更改程序的各个方面，而且在故障排除阶段也会有所帮助。例如，机器人可能需要向前移动十步，识别一张桌子，拾取上面的物体，然后返回起始位置。如果程序员开始同时处理所有这些任务，程序可能会变得非常混乱。。
相反，编程任务可以分为四个步骤。第一个编程任务是编写向前推进十步的代码。这需要首先完成，并在进入下一阶段之前反复测试。下一个任务是让机器人具备识别桌子的能力等等。在开始编写下一步之前，对每一步进行编程和测试有助于程序员在长期内更快、更有效地编程。
在机器人编程中，花一些时间掌握编程语言并在必要时使用帮助屏幕也很重要。保存程序通常也很重要，否则程序员很容易在几分钟内就失去几个小时的工作。在机器人中使用传感器也有帮助，因为机器人的性能更好。没有传感器的机器人必须依靠计时，电池寿命低可能会影响其性能。最好利用机器人编程中可用的大量传感器，以便能够获得一致的机器人性能。。
- 发表于 2021-12-31 16:42
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